Компенсация влияния мертвого времени в ШИМ сигнале Опции

[sidy]

Добрый день. Господа, есть ли тут люди кто занимался компенсацией влияния мертвого времени в ШИМ сигнале? Хотелось бы задать пару вопросов.

[варп]

Не занимался..., но не терпится узнать, кому оно помешало и зачем его компенсировать...?

[Ydaloj]

в шим сигнале мёртвого времени нет. есть чередующаяся последовательность нулей и единиц

[Corner]

в шим сигнале мёртвого времени нет. есть чередующаяся последовательность нулей и единиц

В реальных устройствах такие времена добавляют, чтобы исключить сквозной ток. А вот компенсация задача более интересная, поскольку надо учитывать времена течения тока и его направление.

[Ydaloj]

Corner, представьте себе меандр и сквозной ток в нём

[@Ark]

Чтобы понять вопрос ТС, достаточно посмотреть его предыдущие темы.
Сам он, почему-то, не считает нужным излагать нормальную постановку задачи.
Видимо, предполагает, что здесь форум телепатов.

[Corner]

Corner, представьте себе меандр и сквозной ток в нём

Каждый раз представляю его себе на фронтах, когда представляю пару транзисторов, которыми он делается.

[sidy]

Поясняю. Есть опорный ШИМ с микроконтроллера, для формирования выходного синусоидального напряжения, для управления трехфазным мостовым инвертором.
ШИМ в микроконтроллере формируется следующим образом (см. рис).


Такова особенность формирования комплементарного ШИМа в любом МК - от этого никуда не деться. Данные сигналы поступают на верхний и нижний транзисторы моста. В итоге верхний и нижний транзисторы моста работают не равное количество времени. В результате этого получаем искажения в выходной синусоиде.
Существуют множество статей в которых рассматривается "феномен мертвого времени" и способ его компенсации. Большинство способов основано на измерении выходного тока и введения компенсации в опорный сигнал. У меня возникло предположение что эту компенсацию можно сделать в опорном ШИМе заранее, т.к. мертвое время не меняется. Может кто-то уже делал/или видел(в статьях) как такое делается?

Сообщение отредактировал sidy - Dec 18 2017, 10:44

[MikeSchir]

Существуют множество статей в которых рассматривается "феномен мертвого времени" и способ его компенсации. Большинство способов основано на измерении выходного тока и введения компенсации в опорный сигнал.

Дайте хоть одну ссылку или пример описания. Как без этого можно понять о чём вы затеваете разговор? Плизззз!

[sidy]

Дайте хоть одну ссылку или пример описания. Как без этого можно понять о чём вы затеваете разговор? Плизззз!

http://qspace.qu.edu.qa/bitstream/handle/1....pdf;sequence=8
Вот, например

[Ydaloj]

Каждый раз представляю его себе на фронтах, когда представляю пару транзисторов, которыми он делается.

микроконтроллером. И если вы сможете найти в нём мёртвое время, значит, в вашем распоряжении есть осц с должной полосой пропускания, но решение задачи устранить мёртвое время в выходном каскаде порта микроконтроллера не будет соответствовать тематике ТС.

ШИМ-сигнал - он один. Их не может быть несколько, о чём говорит ТС, говоря о сигналах на управление плечами силового каскада. Даже нарезка низкочастотного синусоидального напряжения высокочастотным инвертором описывается одним ШИМ-сигналом.

Я просто придрался к терминологии и постановке задачи.

В результате этого получаем искажения в выходной синусоиде.

Это заблуждение; искажение в выходной синусоиде получается не из-за мёртвого времени. Ведь у вас же есть интегрирующий LC фильтр с заданным коэффициентом гармоник и обратная связь? Если всё рассчитано верно, то искажения в выходной синусоиде укладываются в этот THD.

Боди-диоды в ключах проводят ток, если надо, в то время как ваши ключи заперты мёртвыми временами

[@Ark]

...

Сообщение отредактировал @Ark - Dec 18 2017, 19:41

[Oxygen Power]

Corner, представьте себе меандр и сквозной ток в нём

Этот ток огромен, но длится короткое время (на фронтах). Для компенсации просадки напряжения рекомендуют ставить блокировочные конденсаторы.

Поясняю. Есть опорный ШИМ с микроконтроллера, для формирования выходного синусоидального напряжения, для управления трехфазным мостовым инвертором.
ШИМ в микроконтроллере формируется следующим образом (см. рис).


Такова особенность формирования комплементарного ШИМа в любом МК - от этого никуда не деться. Данные сигналы поступают на верхний и нижний транзисторы моста. В итоге верхний и нижний транзисторы моста работают не равное количество времени. В результате этого получаем искажения в выходной синусоиде.
Существуют множество статей в которых рассматривается "феномен мертвого времени" и способ его компенсации. Большинство способов основано на измерении выходного тока и введения компенсации в опорный сигнал. У меня возникло предположение что эту компенсацию можно сделать в опорном ШИМе заранее, т.к. мертвое время не меняется. Может кто-то уже делал/или видел(в статьях) как такое делается?

Появляется скорее не искажение, а постоянная составляющая. Для работы двигателя не так страшно. Тем более амплитуда постоянной составляющей колеблется на уровне 0.5-2% от номинального напряжения (зависит от временного разброса гарантированной паузы и потерь в цепи питания от источника до обмотки двигателя).

[sidy]

Этот ток огромен, но длится короткое время (на фронтах). Для компенсации просадки напряжения рекомендуют ставить блокировочные конденсаторы.


Появляется скорее не искажение, а постоянная составляющая. Для работы двигателя не так страшно. Тем более амплитуда постоянной составляющей колеблется на уровне 0.5-2% от номинального напряжения (зависит от временного разброса гарантированной паузы и потерь в цепи питания от источника до обмотки двигателя).

Совершенно верно - в том числе появляются четные гармоники, в частности 2-ая.

[Oxygen Power]

Совершенно верно - в том числе появляются четные гармоники, в частности 2-ая.

Эту проблему надо решать на уровне софта. Вносить джиттер в управляющий сигнал. Таким образом можно значительно уменьшить влияние разброса мёртвого времени.