Сделал видео по данному вопросу.
Показывается как зашить стандартную фирменную прошивку в модуль ESP32.
Откуда скачать ПО и как им пользоваться.
Прошивка состоит из нескольких файлов, которые должны быть загружены по определенным адресам.
Как проверить, что прошивка работает. Какие порты для чего используются.
Пользуйтесь:
https://youtu.be/Dokssj_-9Zc