ZYNQ 7000, DMA и Xil_In32, Xil_Out32 Опции

[sheynmanyu]

Здравствуйте!
Задача: передать в память DDR со счетчика, расположенного в PL, 512 32-разрядных слов (2 пакета по 256 слов), минимально задействовав процессор. Выбрала передачу через ядро DMA + InterConnect.
Режим работы DMA - не Scatter/Gather, а просто через регистры.
Инициализирую DMA так:

Код

    unsigned int tmpVal;
    Xil_Out32( XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR + (2 * XGPIOPS_DATA_MASK_OFFSET) + XGPIOPS_DATA_LSW_OFFSET, 0xFFFD0000); //reset fifo - reset it
    Xil_Out32(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30, (1<<RESET_DMA)); //start_DMA_control_reg_val);
        while(Xil_In32(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30) & (1<<RESET_DMA)) xil_printf("Reseting DMA...\n");
    tmpVal = Xil_In32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30);
    tmpVal |= 0x1001;  //dma unit enable. interrupt on complete enable
    Xil_Out32(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30, tmpVal);
    tmpVal = Xil_In32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30);
    xil_printf("value for DMA control reg is %x\n\r",tmpVal);
    Xil_Out32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x48, addr);

Обработка прерываний от DMA:

Код

        u32 tmpVal = Xil_In32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x34);
    
***********
        xil_printf("DMA status %x\n",tmpVal);         //I can't understand, but without this line CPU reading the length of written bytes from DMA fails...
***********
        
         if((tmpVal&(1<<ERR_IRQ))||(tmpVal&(1<<4)))   //reset DMA if DMA Internal error
    {
            XGpioPs_WritePin(&my_Gpio, 54, 0);   //Закончить работу счетчика
            tmpVal = Xil_In32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30);
            tmpVal &= ~0x1001;  //dma unit disable. interrupt on complete disable
            Xil_Out32(XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x30, tmpVal);
            xil_printf("DMA stopped! Data weren't accepted! Sorry!\n");
            finished = 2;   //It would be good to stop DMA?
    }
    else
    {
        tmpVal = Xil_In32 (XPAR_AXI_DMA_0_BASEADDR + 0x58);

***********
        xil_printf("tmpVal is %d\n",tmpVal);
***********

        Max_num = Max_num + tmpVal;
        if((Max_num)<MAX_BYTE_NUMBERS)
        {
            addr = addr + tmpVal;
            StartDMATransfer(addr,MAX_BYTE_NUMBERS-Max_num);
        }
        else
        {
                //тут заканчиваем передачу
              XGpioPs_WritePin(&my_Gpio, 54, 0); //Закончить работу счетчика
         }

Если в коде нет строчек, выделенных **************, то передается не вся посылка, а примерно 280-290 слов. Если есть - передается всё. и в режиме Release, и в режиме Debug. DMA ошибок не выдает. Выполняется команда XGpioPs_WritePin(&my_Gpio, 54, 0); //Закончить работу счетчика
раньше того как будут переданы все слова. MAX_BYTE_NUMBERS = 2048.
Объясните пожалуйста, почему??? Шаманство "добавим вывод в uart и все заработает" мне не сильно нравится. Хотелось бы понять, сколько времени нужно на выполнение операции чтения-записи в память, и как обойтись без uart?