Управление шаговым мотором Опции

[Сергей Борщ]

А подскажите зачем нужны PFD1, PFD1.

При отработке очередного импульса на входе STEP, если он приводит к уменьшению тока в обмотке - регулируют время, в течении которого закрыты все ключи моста, тем самым ускоряя спадание тока. Смотрите таблицу 2 и раздел Mixed Decay Operation.

[Jenya7]

При отработке очередного импульса на входе STEP, если он приводит к уменьшению тока в обмотке - регулируют время, в течении которого закрыты все ключи моста, тем самым ускоряя спадание тока. Смотрите таблицу 2 и раздел Mixed Decay Operation.

я понял. спасибо. получается что при изменении частоты на STEP я должен изменять PFD1, PFD1. причем на Full Step PFD1, PFD1 не влияют на время.

[haker_fox]

Ну я близок к тому чтоб выбрать A4989. Перегрузки? не знаю. возможны.

мне все равно, главное плавно и безшумно.

???????

концевики могут быть а могут и не быть, зависит от системы. защита по току нужна конечно.

Берите статью Леонида Ивановича, и делайте по ней. Для ваших условий - более, чем достаточно.

Допустим я выбрал шунты на максимальный ток - 6А. Завтра требования изменились и мне нужен порог на 4А - мне что перепаивать шунты?

Ну придумайте схему так, чтобы можно было ограничение тока задавать, например подстроечным (или цифровым, сейчас модно) резистором. А можно ШИМ + ФНЧ использовать.

Лишь бы оно изоляцию в обмотках не пробило.

Не пробьёт. У нас же источник тока. А напряжение на обмотках будет определяться по закону Ома. Там правда не просто I*R, полагаю надо ещё и индуктивную составляющую учесть.

[Baser]

А подскажите зачем нужны PFD1, PFD1. Непонятно даже после прочтения документации.

Это переключение различных режимов decay modes при управлении двигателем.
Кратко: каким образом поступать с энергией, накачанной в индуктивность обмотки, при прерывании тока.
Ищите инфу по словам "stepper motor decay modes"
В отдельных DataSheet этот вопрос рассматривается довольно подробно, где-то только таблички даются.

получается что при изменении частоты на STEP я должен изменять PFD1, PFD1. причем на Full Step PFD1, PFD1 не влияют на время.

Обычно подбирается наиболее подходящий режим для ваших условий и больше не меняется.
При сильно изменяющихся условиях работы можно переключать динамически, но не уверен, что это имеет смысл.

[Herz]

Не пробьёт. У нас же источник тока. А напряжение на обмотках будет определяться по закону Ома. Там правда не просто I*R, полагаю надо ещё и индуктивную составляющую учесть.

Это мягко сказано...

[Сергей Борщ]

А напряжение на обмотках будет определяться по закону Ома.

Напряжение. На индуктивности. При постоянной коммутации. U=I*R? Перефразирую: это в режиме стабилизации тока, т.е. удержания шага напряжение будет определяться током и сопротивлением обмотки, а вот как быстро он выйдет на режим стабилизации тока, т.е. максимальная скорость вращения, будет ограничиваться подводимым напряжением.