Управление шаговым мотором Опции

[Jenya7]

Есть такой мотор. Что посоветуют сведующие люди? Как управлять?

Я думал взять что то вроде этого (на второй картинке).

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Baser]

Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".
В промежутке между крайними способами много промежуточных

[Jenya7]

Что взять, сильно зависит от того, какую часть управления вы хотите взять на себя, а какую возложить на покупное изделие. Крайние значения: от "сделать все на рассыпухе и управлять программно" до "купить готовый модуль с цифровым интерфейсом и слать ему команды куда и как двигаться".
В промежутке между крайними способами много промежуточных

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

[XVR]

Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом

[Baser]

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Демагогией как раз вы занимаетесь.
Хотите получить конкретный ответ, задайте конкретный вопрос с ясным описанием задачи,
а не требуйте от людей прочесть вам лекцию на тему "Управление шаговыми двигателями"

Я вроде ясно написал, в каком вопросе вы должны определиться, прежде чем люди смогут вам посоветовать конкретное решение.

[Corvus]

Я потому и спрашиваю конкретных решений от конкретно знающих людей. на рассыпухе, на драйверах, боком, с прискоком, по любому. Давайте без демагогии. Вы наверняка не захотите получать такие ответы на свои вопросы.

Ну так задайте правильный вопрос. Перечислять ВСЕ решения слишком долго.

В общем случае: нужен драйвер силовой части (подобный тому, что Вы привели, только на бОльший ток) + управляющая силовая часть.
Они могут быть, как готовыми (http://electroprivod.ru/drivers.htm), так и собственной разработки.

Что именно требуется?

[Jenya7]

Ваш мотор берет 6А (судя по рис1), в drv8824 выдвет максимум 1.6 (по DS). Испарится с огнём и дымом

да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

Сообщение отредактировал Jenya7 - Mar 1 2018, 10:38

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Corvus]

вопрос связываться с ними или нет?

Предлагаете форуму это решить?
Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

[Jenya7]

Предлагаете форуму это решить?

представляете какой извращенец? пришел на форум совета спрашивать.

Первый драйвер довольно тупой (нужно подавать сигнал STEP с нужной частотой и DIR для управления), т.е. все расчёты придётся делать самому. Второй более умный, можно задавать требуемые значения скорости, ускорения, положения и т.д. расчёт и генерацию управляющих импульсов он возьмёт на себя.

ну а почему нет? STEPом буду контролировать скорость а DIR направление.



Сообщение отредактировал Jenya7 - Mar 1 2018, 10:49

[Baser]

да. исходя из данных мотора (6А) я нашел два подходящих драйвера. от TI DRV8711 и от ST powerStep01. вопрос связываться с ними или нет?

ST powerStep01 - это второй крайний вариант по моей классификации. При управлении им вы будете ограничены его функционалом.

TI DRV8711 - это один из промежуточных вариантов.

я так понимаю можно поставить два полумостовых мосфетных драйвера и комутировать обмотки логикой из контролера.

два мостовых драйвера
И это первый крайний вариант по моей классификации.

Для начала можете почитать:
Ридико Леонид Иванович. Контроллер шагового двигателя.

[Jenya7]

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.
зачем тогда используют все эти микросхемы?

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Baser]

зачем тогда используют все эти микросхемы?

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича
и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

А вот потом уже спрашивать...

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.
Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),
и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

[HardEgor]

глядя на эту картинку создается впечатление что не так страшен черт как его малюют.
зачем тогда используют все эти микросхемы?

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.
Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

[Jenya7]

Все таки я бы вам посоветовал сначала прочитать статью Леонида Ивановича
и изучить DataSheet на любой драйвер типа DRV8711

А вот потом уже спрашивать...

з.ы. кроме того, вы совершенно не озвучили точность, с которой вам нужно крутить двигатель.
Одно дело просто покрутить (а сам разгон это тоже не как "Поезд, стой! Раз, два!"),
и другое дело переехать из точки А в точку В с заданными ускорениями и скоростями с точностью до микрошага.

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Так делайте на MOSFET, ничего сложного. раньше так и делали.
Только потом не говорите что слишком много деталей получается. И контроллеру хватает задач, а тут еще мотором управлять.

а откуда дполнительные детали? два моста и контролер. логика комутации не такая уж сложная как мне кажется. запускать таймер и он будет комутировать стэпы.

[Baser]

вот тут возникает такой вопрос - как я знаю позицию мотора? по степам которые я передал? у него энкодера нет.

Да, есть такой вопрос. При малой нагрузке и при небольших требованиях к точности, позицию считают по шагам.
Но поскольку под нагрузкой и при попадании близко к зоне мех.резонанса могут быть пропуски шагов, то для обеспечения точности ставят энкодеры.

а откуда дполнительные детали?

Ну, значит еще ничего не прочитали.