Скажите, а зачем Вы переходите на новую версию? (или не переходите)
Имеет смысл от 8.2.1 (2015 год) на современную 10 (2018 год) переходить?
как у нее со стабильностью?
Если посмотреть
отличия, то в основном они касаются новых портов. Принципиальным стала новая возможность статического выделения памяти для задач, без malloc. Или что-то еще серьезное произошло?