|
|
  |
STM32H743 SPI, Не работает |
|
|
|
Jul 23 2018, 07:28
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
Да, в обработчике прерывания EOT, отключаю.
|
|
|
|
|
Jul 23 2018, 08:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
Да вроде нормальный. https://drive.google.com/open?id=1Jibo-gxol...5AZZYmEYEfauK-QПытаюсь выполнить рекомендованную последовательность: Код To close communication it is mandatory to follow these steps in order: 1. Disable DMA request for Tx and Rx in the DMA registers, if the DMA issued. 2. Disable the SPI by following the SPI disable procedure. 3. Disable DMA Tx and Rx buffers by clearing the TXDMAEN and RXDMAEN bits in the SPI_CFG1 register, if DMA Tx and/or DMA Rx are used. Не совсем понятен первый пункт, ДМА стрим я отключаю, но как отключить запросы ДМА по Tx в регистрах ДМА я не понял.
|
|
|
|
|
Jul 23 2018, 11:19
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
После отключения SPI (SPE), в регистре статуса появляеться черти что, мол данные не все ушли, RxFIFO не пуст. Я плюнул играться и после передачи пакета просто сбрасываю модуль, кстати в эррате есть подобная фигня на счет ДМА, но немного не такая. Теперь работает нормально. Благо инициализация SPI 2 регистра записать. С другой стороны не так уж и печально задача заняла ресурс попользовала и отключила.
|
|
|
|
|
Jul 23 2018, 18:15
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
может полярность или фаза не так настроена. пока просто пробую на анализатор нужно еще rx пдп попробовать.не работала с упакованными данными, особо не печалит
Сообщение отредактировал MasterElectric - Jul 23 2018, 18:34
|
|
|
|
|
Jul 24 2018, 05:11
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 26-08-05
Из: Донецк, ДНР
Пользователь №: 7 980

|
Цитата(MasterElectric @ Jul 23 2018, 21:15)  может полярность или фаза не так настроена. пока просто пробую на анализатор нужно еще rx пдп попробовать.не работала с упакованными данными, особо не печалит Лог анализатора у меня нету, только осцилл. Смотрел я им ногу MISO датчика - там действительно тишина. Полярность и фаза у дисплея и у датчика идентичные. Вот мои настройки SPI дисплея и датчика с F103 проца, где всё работает: Дисплей: Код SPI_Cmd ( SPI1, DISABLE ); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init ( SPI1, &SPI_InitStructure );
SPI_Cmd ( SPI1, ENABLE ); SPI_CalculateCRC ( SPI1, DISABLE ); Датчик: Код SPI_Cmd ( SPI2, DISABLE ); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; // SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init ( SPI2, &SPI_InitStructure );
SPI_Cmd ( SPI2, ENABLE ); SPI_CalculateCRC ( SPI1, DISABLE ); как видно, они идентичные. Попробую ещё настройки пинов сопоставить. У H7 порты, похоже, такие же как и у F4. Этот датчик у меня и на F439 успешно работает, есть с чем сравнивать.
--------------------
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса. (с) Мария Эдуарда
|
|
|
|
|
Jul 24 2018, 16:40
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 26-08-05
Из: Донецк, ДНР
Пользователь №: 7 980

|
Датчик заработал, всё гуд. Осталось его только на другой SPI перенести. DMA не делал, пока не нужно, тем более, что ещё надо с UART, таймерами и пр. разобраться. Что касается SPI, остался один простой вопрос - как отправить-принять байт SPI простым опросом? Т.е. то что на F1/F4 делается буквально 4-мя строками кода: Код // Чтение/запись байта SPI uint8_t bme280_sendbyte ( uint8_t data ) { uint8_t _rxbyte;
while ( !( SPI2 -> SR & SPI_SR_TXE ) ); SPI2 -> DR = data;
while ( !( SPI2 -> SR & SPI_SR_RXNE ) ); _rxbyte = SPI2 -> DR;
return _rxbyte; } // SPI_sendbyte Здесь же, если написать Код // Чтение/запись байта SPI uint8_t spi1_sendByte ( uint8_t data_out ) { uint8_t data_in = 0;
// Disable SPI SET_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE); MODIFY_REG(SPI_PORT->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 1); // Enable SPI SET_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE);
SPI_PORT->CR2 = 1; // Передать 1 байт
// Start transfer SPI_PORT->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;
while ( !( SPI_PORT -> SR & SPI_SR_TXP ) ); *((__IO uint8_t *)&SPI_PORT->TXDR) = data_out;
// Ждать завершения передачи // while ( !(SPI_PORT->SR & SPI_SR_EOT) );
// Ждать завершения приёма while ( !( SPI_PORT -> SR & SPI_SR_RXP ) ); data_in = *((__IO uint8_t *)&SPI_PORT->RXDR);
return data_in; } // SPI_sendByte Оно тупо виснет на первом цикле ожидания единицы в SPI_SR_TXP  До всего остального просто не доходит. Как это сделать правильно? Повторяю - без прерываний. С прерываниями всё хорошо  .
--------------------
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса. (с) Мария Эдуарда
|
|
|
|
|
Jul 24 2018, 17:51
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
тут наверное ошибочка Код // Disable SPI SET_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE); ну по логике так же как и на прерываниях только постоянным опросом флагов, скорее всего прийдеться опрашивать несколько флагов в вечном цикле, выход из вечного цикла после EOT.
|
|
|
|
|
Jul 25 2018, 07:08
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 26-08-05
Из: Донецк, ДНР
Пользователь №: 7 980

|
Да, со SPE опечатка вышла при вставке кода в форум. Сорри ... Вот полный текст: Код // Чтение/запись байта SPI uint8_t spi1_sendByte ( uint8_t data_out ) { uint8_t data_in = 0;
// Disable SPI CLEAR_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE); MODIFY_REG(SPI_PORT->CR2, SPI_CR2_TSIZE, 1); // Enable SPI SET_BIT( SPI_PORT->CR1, SPI_CR1_SPE);
SPI_PORT->CR2 = 1; // Передать 1 байт // Start transfer SPI_PORT->CR1 |= SPI_CR1_CSTART;
while ( !( SPI_PORT -> SR & SPI_SR_TXP ) ); *((__IO uint8_t *)&SPI_PORT->TXDR) = data_out;
// Ждать завершения передачи // while ( !(SPI_PORT->SR & SPI_SR_EOT) );
// Ждать завершения приёма while ( !( SPI_PORT -> SR & SPI_SR_RXP ) ); data_in = *((__IO uint8_t *)&SPI_PORT->RXDR);
return data_in; } // SPI_sendByte На TXP ни разу не висит, теперь виснет на EOT (если его раскомментарить), либо (если прикрыть EOT) на следующем за ним RXP. Genadi Zawidowski, да, я помню, вы выше писали об этом, но на TXP у меня вобщем-то никогда не висло, а когда и висло, то по факту это оказывалось следствием моих же ошибок/экспериментов. Поэтому пока я проверяю всегда этот флаг.
--------------------
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса. (с) Мария Эдуарда
|
|
|
|
|
Jul 25 2018, 14:33
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
Вы же не указываете кол-во передаваемых байт?
|
|
|
|
|
Jul 25 2018, 16:26
|

Профессионал
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 202
Регистрация: 26-08-05
Из: Донецк, ДНР
Пользователь №: 7 980

|
Цитата(MasterElectric @ Jul 25 2018, 17:33)  Вы же не указываете кол-во передаваемых байт? Задал вроде: SPI_PORT->CR2 = 1; // Передать 1 байт После Enable SPI.
--------------------
Чтобы возить такого пассажира, необходим лимузин другого класса. (с) Мария Эдуарда
|
|
|
|
|
Jul 25 2018, 20:11
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 24
Регистрация: 19-07-18
Пользователь №: 106 151

|
Да не заметил. Я думаю под себя перепишите. Пример. Код NRF24_SPI->Connect(); NRF24_SPI->SendByte(0x55); NRF24_SPI->SendByte(0xaa); NRF24_SPI->Disconnect(); функции библиотеки: Код void TSPI::Connect(void) { // конфигурируем SPI1 this->SPI->CFG1 = SPI_CFG1_MBR_0 | SPI_CFG1_MBR_2 | SPI_CFG1_DSIZE_0 | SPI_CFG1_DSIZE_1 | SPI_CFG1_DSIZE_2; this->SPI->CFG2 = SPI_CFG2_SSOE | SPI_CFG2_MASTER | SPI_CFG2_AFCNTR; // старт передаем неопределенное кол-во байт this->SPI->CR2 = 0; this->SPI->CR1 |= SPI_CR1_SPE; this->SPI->CR1 |= SPI_CR1_CSTART; }
void TSPI::Disconnect(void) { this->SPI->CR1 |= SPI_CR1_CSUSP; this->SPI->CR1 &= ~SPI_CR1_SPE; // еще можно сбросить сам модуль // ... }
uint8_t TSPI::SendByte(uint8_t data_out) { uint8_t data_in = 0;
while (!(this->SPI->SR & SPI_SR_TXP)); *((__IO uint8_t *)&this->SPI->TXDR) = data_out;
// Ждать завершения приёма while(!(this->SPI->SR & SPI_SR_RXP)); data_in = *(volatile uint8_t *) &(this->SPI)->RXDR;
return data_in; } P.S. Да первый модуль который я разбираю и столько граблей, то ли нужно глубже вникать, то ли сыроват еще.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|