Цифровое измерение параметров ОС БП in-situ Опции

[Alex-lab]

Доброго дня!

Нашел на ютубе ролик. Весьма старый, 2011 года.

В нем описывается DC блок питания с полностью цифровым управлением на DSP TMS320xxx.
Меня заинтересовала возможность измерения частотного отклика (амплитуда и фаза) замкнутой цепи обратной связи, реализованная прямо в самом устройстве.
https://www.youtube.com/watch?v=COhFcbv3uE4&t=206s
Сама суть с 3-40.

Сразу прошу прощения за огрехи в терминологии, только начинаю разбираться.

Собственно интересуют следующие моменты:

а) Правильно ли я понимаю, что максимальная частота FRA равна половине частоты несущей ШИМ? То есть, подается серия импульсов с чередующимся коэффициентом заполнения (двухуровневое возмущение)? После записи выходного сигнала, он сворачивается с гармоническим сигналом той же частоты (как бы фурье преобразование не для спекта, а для одной частоты) откуда получаются искомые амплитуда и фаза? Что-то вроде фильтра.

б) Для случая более низких частот. Есть ли какие-то преимущества в модуляции более сложным сигналом (большим числом подуровней), чем в двухуровнем? Ожидаю, что точность исходного возмущения должна влиять на точность конечных результатов. Так ли это? Как вообще можно оценить погрешность полученных величин?

Спасибо!