FIQ и IRQ LPC 2106 Опции

[xelax]

прерывание от MR1 таймера Timer0, раз в миллисекунду.

Код

void InitTimer1 (void)
{
   T1TCR = 0x00000002; // синхронный сброс счётчика таймера и счётчика предделителя
   T1PR  = 0x0000170A;
   T1MR1 = 0x00000009;
   T1MCR = 0x00000018;  // разрешаю прерывание по 1 мс  
   T1TCR = 0x00000001;   // старт таймера
}

// конфигурирование контроллера прерываний
void InitVIC(void)
{
  /*  // Setup interrupt controller.    
    VICVectCntl3=0x00000025;
    VICVectAddr3 =(unsigned )Timer1Int;
//   VICIntSelect |=0x20;
    VICIntEnable |=0x20;
     VICVectAddr = 0;        
}

#pragma vector=0x1C
__fiq __arm void interrupt_function(void)
{      
  
   T1IR = 0x000000FF;
  
   if (IOPIN_bit.P0_14)  
      IOCLR_bit.P0_14=1;  
   else
      IOSET_bit.P0_14=1;  
}

__arm static void Timer1Int(void)
{        
   T1IR = 0x000000FF;
  
   if (IOPIN_bit.P0_14)
      IOCLR_bit.P0_14=1;  
   else
      IOSET_bit.P0_14=1;  
}



#pragma vector=0x18
__irq __arm void isr_handler_irq(void)
{
  void (*interrupt_function)();
  unsigned int adrvector;

  adrvector = VICVectAddr;                    
  interrupt_function = (void(*)())adrvector;
  (*interrupt_function)();                  

  VICVectAddr = 0;
}

Наблюдаю следующую картину осциллом на 14 пине, когда использую FIQ вместо меандра вижу иногда проскакивают увеличенные в два раза по времени импульсы. Иногда посередине этого импульса виден узкий пичёк. Такое ощущение, что FIQ происходит два раза подряд. Что в коде не так??? IRQ работает нормально.