Объекты в IAR Опции

[chernenko]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

Тестирую на двух фильтрах - объектах КИХ (обычное усреднение) и на БИХ (полосовом).

В debugere объекты создаются и все вроде правильно а в реальности на железе ерунда полная. Иногда бывает что при создании объекта некоторые переменные объекта начинаю неадекватно изменяться....


Вот так выглядит объект:

Код

class TAverage
  {
  private:
  #define average_array_size 32
  signed int average_array[average_array_size];
  signed long int average_out;
  unsigned int curr_average_array;
  
  public:
  unsigned char average_array_max;
  
  TAverage(unsigned char average_array_max_setup)
    {
    if(average_array_max_setup <= average_array_size)
      {
      average_array_max = average_array_max_setup;
      }
    }
    
  signed int average(signed int average_in)
    {
    average_out -= average_array[curr_average_array];
    average_array[curr_average_array] = average_in;  
    average_out += average_array[curr_average_array];
    curr_average_array++;
    if (curr_average_array >= average_array_max) curr_average_array = 0;
    return ((signed int)(average_out / average_array_max + 0.5));
    }
  };

Вот так создается объект с помощью конструктора:

Код

TAverage filtr(32);

Вот так использую метод объекта:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.X.word);

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR

[dxp]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

...

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR

Ваших трудностей не понял, пример их не поясняет. С объектами в IAR'е все в порядке. Чтобы разобраться, используейте более простой пример и после компиляции смотрите в файл листинга (надо включить в опциях компиялтора генерацию листинга с мнемониками ассемблера) - там вся кодогенерация видна, как на блюдце.

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний. Объекты С++ в этом смысле мало отличаются от переменных встроенных типов.

[chernenko]

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний.

Пробовал по разному использовать. Один из вариантов такой:
-объявляется он как и в предыдущем примере;
-затем в main() создается объект с помощью конструктора;
- и в прерывании обращаюсь к методу объекта

Код

//---------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void Intr_TIMER2_COMP(void)
  {
   InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Если такое обращение к методу использовать в функции main, то нормально. Если в любом прерывании, то компилятор пишет undefined и ссылается на этот метод.

[dxp]

Насчет того, что в неком обработчике прерываний не виден объект, приведите конкретный пример, как объявлен объект и как он используеся в обрабочтике прерываний.

Пробовал по разному использовать. Один из вариантов такой:
-объявляется он как и в предыдущем примере;
-затем в main() создается объект с помощью конструктора;
- и в прерывании обращаюсь к методу объекта

Код

//---------------------------------------------------------------------------------------------
#pragma vector = TIMER2_COMP_vect
__interrupt void Intr_TIMER2_COMP(void)
  {
   InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Если такое обращение к методу использовать в функции main, то нормально. Если в любом прерывании, то компилятор пишет undefined и ссылается на этот метод.

Если такое обращение будет не в прерывании, но и в любой функции, кроме той, где объект создан, то компилятор выдаст ту же ошибку. Если Вы в main создадите

int a = 5;
...

а потом в прерывании попытаетесь обратиться к этой переменной 'a', что на это скажет компилятор?

По Стандартам С/С++ объекты (переменные), объявленные внутри функции, являются локальными с видимостью и временем жизни внутри функции. И совершенно не важно какой это объект - встроенного типа, агрегатного или класс-типа.

[jorikdima]

Объект то где согдается? Глобально?

[chernenko]

Объект то где согдается? Глобально?

Я только набираюсь опыта и знаний паралельно, так что не судите заранее строго .

Не могу же я каждый раз создавать объект в прерывании....
Как же использовать конструктор объекта вне функции? То есть как создать объект глобально? Так же как и глобальное объявление функции? А если будет необходимость перегрузить объект?

Правильно ли я понимаю, что для создания глобального объекта я должен использовать конструктор

Код

TAverage filtr(32);

в том же месте где и объявление других функций?

[jorikdima]

Во-первых локального объявления функции быть не может. (это я к фразе "Так же как и глобальное объявление функции? ")

В прерывании согдавать объект тоже не надо.

Правило такое. Если вы создадите объект внутри функции, то доступ к нему получите только внутри этой же функции. Если глобально (не знаю как сказать... ну да там, где вы функции объявляете), то доступ отовсюду.

Это азы программирования. Не стоит к объектному программированию, тем более контроллеро,в приступать не поняв этого. Сужу не строго, но какую нибудь книженцию почитать надо бы.

[chernenko]

Во-первых локального объявления функции быть не может. (это я к фразе "Так же как и глобальное объявление функции? ")

Признаю ошибку в выражении. Поверьте, что начальные представления о Си, которые позволяют делать обработку сигналов с выхода СШП радара, я имею. Просто выразился по-идиотски. Видно не читал то, что сам написал.

До этого я проекты писал на Си и решил попробовать на Си++ с применением объектов.

Я не програмист, а радиотехник и вынужден изучать язык не имея никакой академической начальной платформы.

Сообщение отредактировал chernenko - Dec 13 2006, 14:44

[jorikdima]

Во-первых локального объявления функции быть не может. (это я к фразе "Так же как и глобальное объявление функции? ")

Я не програмист, а радиотехник и вынужден изучать язык не имея никакой академической начальной платформы.

И я
Так в итоге вышло??

[chernenko]

Во-первых локального объявления функции быть не может. (это я к фразе "Так же как и глобальное объявление функции? ")

Я не програмист, а радиотехник и вынужден изучать язык не имея никакой академической начальной платформы.

И я
Так в итоге вышло??

В результате получилась последовательность элементарных КИХ - фильтров.

Одна проблема:

В тестовой программке объекты создаются вот так:

Код

int main(void);
void SerialSetDelay(void);
void StartADC(void);
void StopADC(void);      
TAverage filtr(8);
TAverage filtr0(16);

Затем в прерывании используются вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(filtr0.average(InputData.Y.word));

Но это не гибко совсем.
То есть эти объекты в процессе программы я не могу удалить и не могу создать другие фильтры с новыми параметрами.

[prottoss]

Но это не гибко совсем.
То есть эти объекты в процессе программы я не могу удалить и не могу создать другие фильтры с новыми параметрами.

ну а почему бы не воспользоваться new и delete?



Схема такая:

Объявляете в глобальном пространстве не статические классы, а указатели:

Код

TAverage *filtr;

В функции main создаете объекты с помощью new

Код

filtr = new TAverage(32);

Когда надо, удаляете объект

Код

delete filtr;

Правда сдесь уже надо будет следить за тем, создался ли объект или нет, кроме того распределять, кто может создавать объекты, а кто может их убивать. Конечно, как говорили выше, стоит почитать соотв. литературу, прежде чем сурьезно браться за C++

[chernenko]

Правда сдесь уже надо будет следить за тем, создался ли объект или нет, кроме того распределять, кто может создавать объекты, а кто может их убивать. Конечно, как говорили выше, стоит почитать соотв. литературу, прежде чем сурьезно браться за C++

А разве я серьезно взялся...
Увы книжка не дает реального опыта
А изучение происходит на текущем опыте решения конкретных небольших задачек, так как практически нет времени глубоко погрузиться.

А дальше, если я правильные книги читаю , к методам этих объектов я должен уже обращаться вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr->average(filtr0->average(InputData.Y.word));

Сообщение отредактировал chernenko - Dec 16 2006, 00:00

[jorikdima]

А дальше, если я правильные книги читаю , к методам этих объектов я должен уже обращаться вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr->average(filtr0->average(InputData.Y.word));

Если в даннос случае
filtr
это указатель на объект, то да. Но указатель также глобальным должен быть. И не забывайте про удаление ненужных объектов. Вообще есть рекомендации, как только вы где-то написали new сразу где то напишите delete

[prottoss]

А разве я серьезно взялся...
Увы книжка не дает реального опыта
А изучение происходит на текущем опыте решения конкретных небольших задачек, так как практически нет времени глубоко погрузиться.

Еще, я бы порекомендовал Вам установить какую нить систему программирования на С++ и на ней отлаживать работу с объектами. Если Вы не планируете работать плотно с Win32 и т.п. то ИМХО Borland C++ v 3.0 (под DOS) самое то, все есть, чтобы спокойно отладить скелет программы с объектами. Ну а потом перенести все отлаженное на ИАР и отшлифовать все там...

[chernenko]

Только часто бывает, что в борланде идея работает а в железе нет.

Вот сейчас, если объект создать так:

Код

int main(void);  
TAverage filtr(8);

И использовать его вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.Y.word);

Все прекрасно работает!

А если через указатели:

Код

TAverage *filtr;
int main(void);

Код

int main
  {
  filtr = new TAverage(32);
  }

И к объекту уже обращаться вот так:

Код

InputData.Y.word = filtr->average(InputData.Y.word);

То компилятор ошибок не находит, но контроллер после прошивки стоит как "камень"

В смысле не реагирует вовсе.