Объекты в IAR Опции

[chernenko]

Реально ли использование объектов в IAR AVR (версия 3.20).
Написал простую тестовую программу и столкнулся с несколькими трудностями.

Во-первых создаваемый в main объект ни в какую не видится в обработчике прерывания таймера. Undefined говорит и все тут. Ничего не получалось и ушел от этого переносом кода в main, выставляя в прерывании флаг разрешения обработки.

Тестирую на двух фильтрах - объектах КИХ (обычное усреднение) и на БИХ (полосовом).

В debugere объекты создаются и все вроде правильно а в реальности на железе ерунда полная. Иногда бывает что при создании объекта некоторые переменные объекта начинаю неадекватно изменяться....


Вот так выглядит объект:

Код

class TAverage
  {
  private:
  #define average_array_size 32
  signed int average_array[average_array_size];
  signed long int average_out;
  unsigned int curr_average_array;
  
  public:
  unsigned char average_array_max;
  
  TAverage(unsigned char average_array_max_setup)
    {
    if(average_array_max_setup <= average_array_size)
      {
      average_array_max = average_array_max_setup;
      }
    }
    
  signed int average(signed int average_in)
    {
    average_out -= average_array[curr_average_array];
    average_array[curr_average_array] = average_in;  
    average_out += average_array[curr_average_array];
    curr_average_array++;
    if (curr_average_array >= average_array_max) curr_average_array = 0;
    return ((signed int)(average_out / average_array_max + 0.5));
    }
  };

Вот так создается объект с помощью конструктора:

Код

TAverage filtr(32);

Вот так использую метод объекта:

Код

InputData.Y.word = filtr.average(InputData.X.word);

Может я из-за малого опыта и знания допустил концептуальную ошибку.

Или есть объективные причины в невозможности использования объектов в IAR