AT91RM9200 - мистика? SPI? или romboot.bin?, задачка не для слабонервных.... Опции

[PrSt]

Здравия желаю!
уже несколько дней мучительная попытка запустить камешек 9200 и плату к нему

Люди вот такая проблемма, помоги решить ее плз

собрали макетную платку ( http://projects.org.ua/project/arm/9200/ )
пытаемся загрузить в нее romboot.bin ( следуем как написано в статье - http://heavy-online.ru/arm-linux/ )

и сталкиваемся с мистическим поведением контроллера, а именно:

после того, как прицепились гипертерминалом - отсылаем по xmodem файлик - romboot.bin
он отсылается
и появляется сообщение
CCCCCCCCCCCCCCCCC
AT91F_LowLevelInit(): Debug channel initialized
press any key to enter bootloader

ATMEL LOADER VER 1.01 May 3 2006 15:21:06
*----------------------------------------*
*----------------------------------------*
1: Download Dataflash [addr]
2: Read Dataflash [addr]
3: Start U-BOOT
4: Clear bootloader section in Dataflash
*----------------------------------------*
Enter:

тут вроде все верно

говорим
Enter: 1 c0000000
Download Dataflash [0xc0000000]
CCCCCCCCCCCCCCCCCC

отсылаем файл (как требует статья)

и здесь начинается самое интересное:

Modification of Arm Vector 6 :34340015

Write 10240 bytes in DataFlash [0xc0000000]
-F- Data Abort detected

тоесть, казалось бы, по какой-то неведомой причине не пишется в DataFlash

Так, берем осциллограф и идем далее...

проделываем тоже самое параллельно наблюдая осцилом за SPCK, MOSI и NPCS0

и к нашему удивлению - на SPCK, MOSI и NPCS0 нет изменения логического уровня и данных вообще!!!!!

аппартно все верно, все прозвонено тестером - с точки зрения железа все корректно, проверяли несколько раз!

это настараживает и мы идем читать исходники от romboot-evm9200 (SPI 1:1 + схема почти такая же)
только микруха у нас - AT45DB642
в исходнике разобрались - вроде все должно инициализироваться и SPI обязан работать...!

фух
однако SPI - НЕ РАБОТАЕТ...

Люди - у кого есть какие мысли и идеи на этот счет?
потому что реально уже отпало понимание происходяших глюков....
HELP PLZ !!!

[PrSt]

С каким bootargs запускаемся ?
Поставь пару printk чтобы посмотреть где останавливается
Судя по тому что ты таки исправил ошибку machine ID кернел у тебя таки грузится

я вот тоже неделю или больше об этом подозреваю что грузится но выводит не туда....
но проверить это так и не удалось

вот bootargs виден с скрина

Area 3: C0028000 to C083FFFF
*** Warning - bad CRC, using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
AT91RM9200_board$ printenv
bootargs=root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M
bootcmd=cp.b C002A000 20A00000 200000; bootm 20A00000
bootdelay=4
baudrate=115200
ethaddr=11:11:11:11:11:11
ipaddr=192.168.1.123
serverip=192.168.1.1
netmask=255.255.255.0
bootfile="uImage"
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial

Environment size: 331/8188 bytes
AT91RM9200_board$

вот он
bootargs=root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M

в параметрах "Boot options" кернела сказано
cat .config |grep CMDLINE
CONFIG_CMDLINE="mem=32M console=ttyS0,115200 initrd=0x20410000,3145728 root=/dev/ram0 rw"
CONFIG_MTD_CMDLINE_PARTS=y
пробовал ttyS4 - (как DBGU) - ни чего не менялось...


был кернель 2.6.16

намекнули что может версия нета(но ведь у других же работает 2.6.16), после вопроса об этом на lists.arm.linux.org.uk... решил на 2.6.19 попробовать...
пропатчил патчем от maxim, собрал...
щяс уже воюю с 2.6.19 - все та же ерунда....

TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.123
Filename 'uImage'.
Load address: 0x20800000
Loading: T #################################################################
#################################################################
#######################################################
done
Bytes transferred = 942294 (e60d6 hex)
AT91RM9200_board$ bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 942230 Bytes = 920.1 kB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...

такое впечатление что кернель наботает но выводит инфо кудато в другое место...
как проверить даже не знаю...
разъем на плате лиш один и тот на DBGU, для перевода его в ttyS0 нада передергивать джампера, пробовал передергивать на ttyS0 во время загрузки кернеля, ни каких месаджей на нем небыло...

а результат все тот же...

[Lelick]

tftpboot 20007fc0 uImage;bootm 20007fc0

[PrSt]

tftpboot 20007fc0 uImage;bootm 20007fc0

а 20007fc0 - это что за адрес?

AT91RM9200_board$ tftpboot 20007fc0
AT91C_BASE_SPI->SPI_SR = 100F2
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = 302
change on AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR =
TFTP from server 192.168.1.1; our IP address is 192.168.1.123
Filename 'uImage'.
Load address: 0x20007fc0
Loading: #################################################################
#################################################################
########################################################
done
Bytes transferred = 950008 (e7ef8 hex)
AT91RM9200_board$ bootm 20007fc0
Booting image at 20007fc0 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 949944 Bytes = 927.7 kBSize: 942182 Bytes = 920.1 kB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Load A
Verifying Checksum ... OK
Entry Point:
Uncompressing Kernel Image ... Error: inflate() returned -3
Verifying Checksum ... OK########0]b
GUNZIP ERROR - must RESET board to recoverÿ

и перезагружается...
я так понял из опыта что такое крайне редко и когда чтото вообще не верно узывается...
вероятно 20007fc0 не нравится

[Lelick]

эти адреса зависят от утилиты mkinitrd, которой нужно обработать собранный кернел; утилита находится в u-boot/tools, для файловой системой с рам диском его тоже нужно обработать этой утилитой;

"mem=16M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram0 init=/linuxrc rw panic=10";

для старта системы c рамдиска использую "tftpboot 20007fc0 uuImage;tftpboot 20300000 ramdisk;bootm 20007fc0 20300000"; пользуюсь не зипованными ramdisk и кернел

[vanokuten]

а вообще включен в Linux kernel

CONFIG_SERIAL_AT91=y
CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE=y

?

[AlexMad]

З.Ы.: да еще на AT45DB321 запись у romboot'а глючит

А поподробнее можно? а то у меня как раз 321-ая и есть проблемы, про которые я здесь хотел вычитать.

[PrSt]

а вообще включен в Linux kernel
CONFIG_SERIAL_AT91=y
CONFIG_SERIAL_AT91_CONSOLE=y
?

включено, вот

#
# Non-8250 serial port support
#
CONFIG_SERIAL_ATMEL=y
CONFIG_SERIAL_ATMEL_CONSOLE=y
CONFIG_SERIAL_ATMEL_TTYAT=y
CONFIG_SERIAL_CORE=y
CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE=y
CONFIG_UNIX98_PTYS=y
CONFIG_LEGACY_PTYS=y
CONFIG_LEGACY_PTY_COUNT=256

пробовал и с
CONFIG_SERIAL_ATMEL_TTYAT is not set

полностью конфиг тот что уже пересобранный раз 50, не получаетчя почему то прицепить
прийдется по кускам показывать...

[vanokuten]

>bootargs=root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M
>bootcmd=cp.b C002A000 20A00000 200000; bootm 20A00000

А kernel который в dataflash он грузится? или вообще не грузится ни самосборный kernel ни тот что шел с платой?

Пропробуй грузить kernel адресу 0x20A00000 как у тебя в bootcmd указано
Также попробуй грузить командой не bootm а просто go

[PrSt]

>bootargs=root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200,mem=32M
>bootcmd=cp.b C002A000 20A00000 200000; bootm 20A00000

я вот щяс только заподозгил негаразд с вот этим - bootargs=root=/dev/ram, что то мне кажется что тут должно быть - bootargs "root=/dev/ram"
щяс буду пробовать еще так...

А kernel который в dataflash он грузится? или вообще не грузится ни самосборный kernel ни тот что шел с платой?

я делаю все как по статье - http://heavy-online.ru/arm-linux/
с платой ни чего не шло, это наша самодельная плата...
ядро пробовал разное грузить, и то что собрано под EVM9200 с сайта http://heavy-online.ru/arm-linux/ (версия 2.6.16 с патчами) и то что я сам кучу раз собрал(версия 2.6.16 с патчами и версия 2.6.19 с патчами, на последнем я остановился)...
может у кого-то есть возможность дать мне конфиг от кернела, свой что бы я мог сравнить его с моим конфигом (хотя я и у уверен что у меня поряк) ?
я гружу его по tftp в манять по адресу 20800000 и из памяти командой bootm его запускаю...
вобщемто все же видно по скринам которыя я выкладывал....

Пропробуй грузить kernel адресу 0x20A00000 как у тебя в bootcmd указано
Также попробуй грузить командой не bootm а просто go

я его(упакованный uImage) гружу по tftp по адрессу 0x20800000 ( или 0x20A00000)
щяс еще попробую не упакованный...
попробовал, вот что выдает на команду iminfo
## Checking Image at 20800000 ...
Bad Magic Number

...в статье сказано что именно упакованный надо грузить...

[PrSt]

З.Ы.: да еще на AT45DB321 запись у romboot'а глючит

А поподробнее можно? а то у меня как раз 321-ая и есть проблемы, про которые я здесь хотел вычитать.

а что за проблеммы у Вас с romboot?

[AlexMad]

З.Ы.: да еще на AT45DB321 запись у romboot'а глючит

А поподробнее можно? а то у меня как раз 321-ая и есть проблемы, про которые я здесь хотел вычитать.

а что за проблеммы у Вас с romboot?

Сначала по Х-модему грузится, потом, как написано на http://heavy-online.ru/arm-linux/ гружу его же по адресу 0хС0000000, выдается


Modification of Arm Vector 6 :421a015
Write 10240 bytes in DataFlash [0xc0000000]
Verify Dataflash:
Failed
Hit a Key!
и можно все начинать сначала. Причем я уже и память и флешку тестировал, грешил на них, все тесты вроде проходят.

[PrSt]

Сначала по Х-модему грузится, потом, как написано на http://heavy-online.ru/arm-linux/ гружу его же по адресу 0хС0000000, выдается
Modification of Arm Vector 6 :421a015
Write 10240 bytes in DataFlash [0xc0000000]
Verify Dataflash:
Failed
Hit a Key!
и можно все начинать сначала. Причем я уже и память и флешку тестировал, грешил на них, все тесты вроде проходят.

могу сказать что мне пришлось изрядно перелокопатьти исходник от romboot что бы найти подобную проблему и устранить причину...
обратите внимание на ваш код возврата :421a015 и сравните его с датащитом на AT91RM9200 стр. 87,112 - там расписано что Вы должны получить для вашей AT45DB321 ...
кстати, в моем случае устранение проблеммы свелось к понижению скорости работы SPI в 32 раза в конфигурационном регистре(смотри в сторону - DIV32).
Рекомендую перечитать этот пост внимательно с начала... может это ваш случай?

[PrSt]

С каким bootargs запускаемся ?
Поставь пару printk чтобы посмотреть где останавливается
Судя по тому что ты таки исправил ошибку machine ID кернел у тебя таки грузится

честно говоря я уже и не уверен что грузится....
вот что нашел в исходнике от u-boot-1.1.6

u-boot-1.1.6-worked-070209/cpu/arm920t/at91rm9200/armlinux.c :258
...
/* we assume that the kernel is in place */
printf ("\nStarting kernel ...\n\n");

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE
{
extern void udc_disconnect (void);
udc_disconnect ();
}
#endif

cleanup_before_linux ();

theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params);
}
...
так что если верить переводу
/* we assume that the kernel is in place */
перевести можно как - /* мы допускаем что зерно `размещено (или на месте, или поступает) ` */
так что мессадж "Starting kernel ..." не гарантирует что оно загрузилось вообще...

но если верить всему сообщению
AT91RM9200_board$ bootm
## Booting image at 20800000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (gzip compressed)
Data Size: 949944 Bytes = 927.7 kB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
Uncompressing Kernel Image ... OK

Starting kernel ...
... то можно увидить что оно распоковалось, но не факт что загрузилось....

плюс ко всему еще одно смутное место
u-boot-1.1.6-worked-070209/board/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c

int board_init (void)
{
/* Enable Ctrlc */
console_init_f ();

/* Correct IRDA resistor problem */
/* Set PA23_TXD in Output */
((AT91PS_PIO) AT91C_BASE_PIOA)->PIO_OER = AT91C_PA23_TXD2;

/* memory and cpu-speed are setup before relocation */
/* so we do _nothing_ here */

/* arch number of AT91RM9200DK-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_AT91RM9200;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;

return 0;
}

здесь вооще странное место
gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
почему именно + 0x100 ???

вот из хидера at91rm9200dk.h
#define PHYS_SDRAM 0x20000000

[Lelick]

должна быть выполнена следующая последовательность действий, для загрузки с рамдиска:
1) собираем ядро, с поддержкой initrd
2) собираем файловую систему пакетом buildroot или берем готовую
3) обрабатываем их утилитой mkinitrd из uboot/tools, в качестве параметров к этой утилите задаются адреса загрузки и старта
4)загружаем ядро, загружаем файловую систему
5)запускаемся

результат:

u-boot> tftpboot 20007fc0 extuuImage

eth: setting MAC address to 00:12:34:56:78:9d
PHY: RTL8201(L detected
Link: 100baseTX Full Duplex

end eth_init
TFTP from server 192.168.4.28; our IP address is 192.168.4.172
Filename 'extuuImage'.
Load address: 0x20007fc0
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
######
done
Bytes transferred = 2688528 (290610 hex)
u-boot> tftpboot 20300000 extramdisk2

eth: setting MAC address to 00:12:34:56:78:9d
PHY: RTL8201(L detected
Link: 100baseTX Full Duplex

end eth_init
TFTP from server 192.168.4.28; our IP address is 192.168.4.172
Filename 'extramdisk2'.
Load address: 0x20300000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#######
done
Bytes transferred = 5357632 (51c040 hex)
u-boot> bootm 20007fc0 20300000

## Booting image at 20007fc0 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2688464 Bytes = 2.6 MB
Load Address: 20007fc0
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
## Loading Ramdisk Image at 20300000 ...
Image Name:
Image Type: ARM Linux RAMDisk Image (uncompressed)
Data Size: 5357568 Bytes = 5.1 MB
Load Address: 20300000
Entry Point: 20300000
Verifying Checksum ... OK
## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...

Starting kernel ...


begin cleanup_before_linux


end cleanup_before_linux
## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...
Linux version 2.6.13 (root@debian) (gcc version 3.4.3) #412 Mon Jan 8 04:32:35 MSK 2007
CPU: ARM920Tid(wb) [41129200] revision 0 (ARMv4T)
Machine: Atmel AT91RM9200-DK
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU0: D VIVT write-back cache
CPU0: I cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
CPU0: D cache: 16384 bytes, associativity 64, 32 byte lines, 8 sets
Built 1 zonelists
Kernel command line: mem=16M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram0 init=/linuxrc rw panic=10
AT91: 128 gpio irqs in 4 banks
PID hash table entries: 128 (order: 7, 2048 bytes)
Console: colour dummy device 80x30
Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
Memory: 16MB = 16MB total
Memory: 8200KB available (2233K code, 411K data, 88K init)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
checking if image is initramfs...it isn't (bad gzip magic numbers); looks like an initrd
Freeing initrd memory: 5232K
NET: Registered protocol family 16
SCSI subsystem initialized
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
NTFS driver 2.1.23 [Flags: R/O].
JFFS2 version 2.2. (NAND) © 2001-2003 Red Hat, Inc.
Initializing Cryptographic API
AT91 Real Time Clock driver.
AT91 SPI driver loaded
ttyS0 at MMIO 0xfefff200 (irq = 1) is a AT91_SERIAL
ttyS1 at MMIO 0xfefc0000 (irq = 6) is a AT91_SERIAL
ttyS2 at MMIO 0xfefc4000 (irq = 7) is a AT91_SERIAL
ttyS3 at MMIO 0xfefc8000 (irq = 8) is a AT91_SERIAL
ttyS4 at MMIO 0xfefcc000 (irq = 9) is a AT91_SERIAL
io scheduler noop registered
io scheduler anticipatory registered
RAMDISK driver initialized: 1 RAM disks of 6000K size 1024 blocksize
loop: loaded (max 8 devices)
eth0: Link now 100-FullDuplex
eth0: AT91 ethernet at 0xfefbc000 int=24 100-FullDuplex (00:12:34:56:78:9d)
eth0: Realtek RTL8201(L PHY
at91_dataflash: AT45DB642 detected [spi0] (8650752 bytes)
Creating 3 MTD partitions on "AT45DB642.spi0":
0x00000000-0x00042000 : "bootloader"
0x00042000-0x0035a000 : "kernel"
0x0035a000-0x00840000 : "filesystem3"
at91_init
Adapter name AT91RM9200
Registered as minor 0
Found AT91 i2c
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
TCP established hash table entries: 1024 (order: 1, 8192 bytes)
TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
TCP reno registered
IPv4 over IPv4 tunneling driver
NET: Registered protocol family 1
NET: Registered protocol family 17
NET: Registered protocol family 8
NET: Registered protocol family 20
RAMDISK: ext2 filesystem found at block 0
RAMDISK: Loading 5232KiB [1 disk] into ram disk... done.
VFS: Mounted root (ext2 filesystem).
Freeing init memory: 88K
eth0: Link now 100-FullDuplex
Initializing random number generator... urandom start: failed.
done.
Starting network...
/bin/sh: run-parts: not found
/bin/sh: run-parts: not found



Welcome to the Erik's uClibc development environment.

uclibc login:

[PrSt]

должна быть выполнена следующая последовательность действий, для загрузки с рамдиска:
1) собираем ядро, с поддержкой initrd
2) собираем файловую систему пакетом buildroot или берем готовую
3) обрабатываем их утилитой mkinitrd из uboot/tools, в качестве параметров к этой утилите задаются адреса загрузки и старта
4)загружаем ядро, загружаем файловую систему
5)запускаемся

1)
в ядре сказано что с поддержкой initrd
< > Normal floppy disk support (NEW)
< > Loopback device support
< > Network block device support
<*> RAM disk support
(16) Default number of RAM disks
(8192) Default RAM disk size (kbytes)
(1024) Default RAM disk block size (bytes)
[*] Initial RAM filesystem and RAM disk (initramfs/initrd) support
< > Packet writing on CD/DVD media
< > ATA over Ethernet support

2),3) - пока не делал - нужно сначало что бы стартонуло ядро, позже разумеется буду делать файловую систему

4) я хочу сначала запустить только ядро, без файловой системы
5) вот это и есть - гвоздь программы %)


eth: setting MAC address to 00:12:34:56:78:9d
PHY: RTL8201( L detected
Link: 100baseTX Full Duplex
end eth_init
просто инетерсно, а откуда эти строки?
это ваши debug - printf() или какаято версия U-Boot специфическая у Вас?


bootm 20007fc0 20300000
второй адрес что означает, это адрес initrd?
если верить сайту автора убута
http://www.denx.de/wiki/view/DULG/UBootCmdGroupExec#Section_5.9.4.2.
To boot a Linux kernel image without a initrd ramdisk image, the following command can be used:
=> bootm ${kernel_addr}
If a ramdisk image shall be used, you can type:
=> bootm ${kernel_addr} ${ramdisk_addr}

в моем случае, я второй не указываю...


begin cleanup_before_linux
end cleanup_before_linux

а эти строчки откуда взялись?


## Transferring control to Linux (at address 20008000) ...
Linux version 2.6.13 (root@debian) (gcc version 3.4.3) #412 Mon Jan 8 04:32:35 MSK 2007
....
вот это я уже просто мечтаю получить....

вот что говорит bdinfo у меня, если это может помочь хоть както...
AT91RM9200_board$ bdinfo
arch_number = 0x000000FB
env_t = 0x00000000
boot_params = 0x20000100
DRAM bank = 0x00000000
-> start = 0x20000000
-> size = 0x02000000
ethaddr = 11:11:11:11:11:11
ip_addr = 192.168.1.123
baudrate = 115200 bps