Датчики угла поворота Опции

[ПоАл]

Хотите иметь минутные точности - не забудьте откалибровать СКВТ на оптической делительной головке (ОДГ). Доводилось встречаться с СКВТ класса 0,5 и 0,1. Есть ли точнее - не знаю. Говорите - сложно и дорого? Зато готовая система измерения на СКВТ потом годами работает и хлеба не просит.

[Designer56]

Хотите иметь минутные точности - не забудьте откалибровать СКВТ на оптической делительной головке (ОДГ). Доводилось встречаться с СКВТ класса 0,5 и 0,1. Есть ли точнее - не знаю. Говорите - сложно и дорого? Зато готовая система измерения на СКВТ потом годами работает и хлеба не просит.

А так же не боятся тряски, влаги и грязи- в отличии от оптических энкодеров. В свое время, лет 20 назад усиленно муссировался вопрос о замене СКВТ на оптику в бортовом оборудовании. с виду- красиво, но оптика проигрывает по точности и вышеуказанному. Мне приходилось разрабатывать электронику для СКВТ, погрешность гарантировалась 0,1%, т.е. 21,6'.Использовалась ОДГ в начале, потом разработали контрольное оборудование, которое точно генерирует ортогональные напряжения.

[ПоАл]

Насчёт не чуствительности к климатическим, мехвоздействиям и помехам (а так же и к спецвоздействиям) - истинная правда.
Использование квадратурных генераторов в качестве замены ОДГ сильно упрощает окончательную настройку. Правда не позволяет учесть технологические погрешности конкретного экземпляра СКВТ и погрешности его установки и выжать из СКВТ всё и немножко больше. У нас для этого "немножко больше" даже использовался т.н. точный канал, представляющий собой ещё один такой же датчик, чисто механически совершающий значительно большее количество оборотов, чем в грубом канале. Здесь ограничение - кинематическая точность редуктора (точнее сказать мультипликатора). Итоговые системы работали безукоризненно. Подозреваю, что продолжают работать и сейчас.
Вывод: изобретать велосипед увлекательно, но не всегда необходимо.

[ПоАл]

Уточнение:
в мультипликаторах использовались т.н. безлюфтовые зубчатые передачи.

[Jakob]

Здравствуйте!
Стоит такая задача: необходимо измерить угол поворота вокруг оси.
Представьте, есть прибор (датчик размещен в нем), который закрепляется на этой оси, затем начинаем его поворачивать и сразу мерить угол поворота.
Подскажите, какой датчик (гиросоп, магниторезистивный датчик?) подойдет для этого? Диапазон измерения -/+45 градусов.

Для таких целей применяются инкрементальные и абсолютные датчики угла поворота - энкодеры, наиболее совершенные модели абсолютных энкодеров обеспечивают точность порядка 0,01 град. Датчики различаются, как одно- так и многооборотные. Детально ознакомиться с этими датчиками можно на русском языке на сайте немецкой фирмы BG electric e.K., выполняющей поставки энкодеров на российский рынок.

[Dmitriy_V]

Если делать снимки поверхности в процессе затяжки,
то при построении корреляционной функции смещения
неоднородности поверхности можно получить угол поворота.
(метод определения скорости движения частиц по двум фотографиям
сейчас активно используется в диагностике потоков, тот же принцип
лежит в основе оптических мышей)

[seldim]

Тоже занят поиском абсолютных датчиков угла. Склоняюсь к использованию контроллеров AD2S1210 но не могу найти подходящий резольвер. Необходимы малые габариты, желательно чтобы одевались на вал. Если кто знает конкретные модели буду признателен за информацию. Может альтернативные оптические энкодеры или магнитные датчики цифровой выход, разрешение 12 бит на 360 градусов, температурный диапазон -55+85С..

Сообщение отредактировал seldim - Aug 1 2012, 12:01

[KatKat]

http://www.netzerprecision.com/products.asp

и точность и температурный диапазон...

вот найти бы похожее у нас....!!

[Ruslan1]

http://www.netzerprecision.com/products.asp
и точность и температурный диапазон...
вот найти бы похожее у нас....!!

А интересно выглядит вот такая фраза в их даташите, как-то непонятно завернули. Заинтриговали блин...

Angular resolution (using 12 bit A/D conversion): 17 bits

[KatKat]

есть грубый и точный отсчет, в каждом 12 бит ADC, результирующий код 17 бит

[KWIer]

Заинтересовала модель энкодера F3653 фирмы Kubler (см. вложение). После изучения даташита и прочтения форума остались вопросы.
Подскажите, пожалуйста, по однооборотным абсолютным оптическим энкодерам:

1) Разрешение на выходе (напр. 17 бит) однозначно говорит о том, что с помощью этого энкодера можно мерить 131к положений на круг и получить точность 10" ??? или это просто параметры выходного интерфейса? Например, в одной серии энкодеров по заказу можно получить 13-17 бит. т.е. скорей всего на точность больше 13 бит рассчитывать не стоит? Тогда где узнать реальную погрешность измерения угла поворота для этой серии? Например, у энкодеров GBA2S фирмы Baumer при разрешении 18 бит, есть параметр Absolute Accuracy = ±0.01°.

2) реально ли на оптических энкодерах получить абсолютную точность измерения в 10 секунд?? При диаметре в 58мм (лучше - меньше).

3) какие ньюансы стоит учитывать при использовании оптических энкодеров?

Сообщение отредактировал KWIer - Sep 16 2012, 06:05

Прикрепленные файлы

 F3653_F3673_en.pdf ( 740.65 килобайт ) Кол-во скачиваний: 51