WinAVR и RETI Опции

[Kuzmi4]

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.
Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).
Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...
Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

[Tcom]

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.
Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).
Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...
Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

Может это поможет

Код

ISR (TIMER1_OVF_vect) // ето для переполнения таймера 1
{

}

и так для каждого прерывания
компилятор сделает всё как нада...

[Kuzmi4]

Тут такой вопрос - можно конечно и так, но это байт 20-40 на интерупт...Не так много конечно но всё же...
Я имел ввиду, в идеале, что как то на уровне компилятора - как в иаре - на месте интерупта в таблице стоит ретИ - этож более удобно, и места меньше.
А если нет , то как по другому ??

Сообщение отредактировал Kuzmi4 - Mar 3 2007, 11:34

[singlskv]

вот так делается пустое прерывание
EMPTY_INTERRUPT(vector);
или что то же самое
void vector (void) __attribute__ ((naked));
void vector (void) { __asm__ __volatile__ ("reti" :; }
где на место vector подставляем свой interrupt
например TIMER1_OVF_vect

можно так же перенаправить все неиспользованные прерывания на
один обработчик
ISR(__vector_default);
или что то же самое
void vector (void) __attribute__ ((signal));
void vector (void) {}

соответственно можно написать вот так:
EMPTY_INTERRUPT(__vector_default);
правда тогда reti подставится не в саму таблицу а в отдельную функцию
чтобы подставить прямо в таблицу нужно прописать EMPTY_INTERRUPT для каждого
неиспользуемого

только нужно не забыть
#include <avr/interrupt.h>

[Kuzmi4]

Хм.. вот что получилось..
----------------------
#include<avr/io.h>
#include <avr/iom168.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/twi.h>
#include <util/crc16.h>

// Medium speed - ATMega168 //
///////////////////////////////
#define F_CPU 7372800 //Hz
///////////////////////////////
#include <util/delay.h>
///////////////////////////////
#include "file.h"
///////////////////////////////

EMPTY_INTERRUPT(INT0_vect);

int main (void)
{

return 1;
}
-----------------------
а на асме
---------
+00000000: 940C0034 JMP 0x00000034 Jump
+00000002: 940C0051 JMP 0x00000051 Jump
+00000004: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000006: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000008: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000000A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000000C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000000E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000010: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000012: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000014: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000016: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000018: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000001A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000001C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000001E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000020: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000022: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000024: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000026: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000028: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000002A: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000002C: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+0000002E: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000030: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000032: 940C004F JMP 0x0000004F Jump
+00000034: 2411 CLR R1 Clear Register
+00000035: BE1F OUT 0x3F,R1 Out to I/O location
+00000036: EFCF SER R28 Set Register
+00000037: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate
+00000038: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location
+00000039: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location
+0000003A: E011 LDI R17,0x01 Load immediate
+0000003B: E0A0 LDI R26,0x00 Load immediate
+0000003C: E0B1 LDI R27,0x01 Load immediate
+0000003D: EBE6 LDI R30,0xB6 Load immediate
+0000003E: E0F0 LDI R31,0x00 Load immediate
+0000003F: C002 RJMP PC+0x0003 Relative jump
+00000040: 9005 LPM R0,Z+ Load program memory and postincrement
+00000041: 920D ST X+,R0 Store indirect and postincrement
+00000042: 30A0 CPI R26,0x00 Compare with immediate
+00000043: 07B1 CPC R27,R17 Compare with carry
+00000044: F7D9 BRNE PC-0x04 Branch if not equal
+00000045: E011 LDI R17,0x01 Load immediate
+00000046: E0A0 LDI R26,0x00 Load immediate
+00000047: E0B1 LDI R27,0x01 Load immediate
+00000048: C001 RJMP PC+0x0002 Relative jump
+00000049: 921D ST X+,R1 Store indirect and postincrement
+0000004A: 30A0 CPI R26,0x00 Compare with immediate
+0000004B: 07B1 CPC R27,R17 Compare with carry
+0000004C: F7E1 BRNE PC-0x03 Branch if not equal
+0000004D: 940C0052 JMP 0x00000052 Jump
+0000004F: 940C0000 JMP 0x00000000 Jump
@00000051: __vector_1
---- tst_reti.c -----------------------------------------------------------------------------------
17: EMPTY_INTERRUPT(INT0_vect);
+00000051: 9518 RETI Interrupt return
@00000052: main
22: {
+00000052: EFCF SER R28 Set Register
+00000053: E0D4 LDI R29,0x04 Load immediate
+00000054: BFDE OUT 0x3E,R29 Out to I/O location
+00000055: BFCD OUT 0x3D,R28 Out to I/O location
25: }
+00000056: E081 LDI R24,0x01 Load immediate
+00000057: E090 LDI R25,0x00 Load immediate
+00000058: 940C005A JMP 0x0000005A Jump
+0000005A: CFFF RJMP PC-0x0000 Relative jump



--------------------------

а я немного не то имелл вииду - мне бы в таблицу засунуть этот RETI ....

Втсавка вместо EMPTY_INTERRUPT - void INT0_vect (void) даёт тож самое...

Сообщение отредактировал Kuzmi4 - Mar 3 2007, 13:34

[aesok]

В общем вопрос этот возник давно, но как то раньше я без этого обходился, а тут уж совсем невтерпёж стало.
Собсно вопрос такой - в иаре можно в таблице прерываний расположить для неиспользуемых векторов инструкцию RETI. На асме - вообще молчу. Но как это сделать для WinAVR??(исползую WinAVR-20060421).
Раньше,когда надо было, извращался по разному, вплоть до СПМ...
Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

Теоритечески это можно сделать если переписать 'gcrt1.S', где в таблице прерываний для всех неиспользуемых прерываний вставить инструкцию 'RETI', и включить его в свой проект.

Только я не понял, какой в этом практический смысл?

Анатолий.

[Сергей Борщ]

Но в принципе должно ж это как то решаться на уровне компилятора, как в иаре???

В иаре это решается на уровне линкера заполнением свободных слов в сегменте векторов константой (кодом команды RETI) опцией -H1895 -h(CODE)0-(_..X_INTVEC_SIZE-1). Думаю что и в WinAVR надо копать тоже в сторону линкера.

[Kuzmi4]

Ну как сказать - практический смысл в принципе есть. Если написать правильно программу - то никакого, с одной стороны, а с другой - если человек вдруг лепил на скорую руку проэкт и забыл чтото(взрослые дяди конечно так не делают , но мне далеко до них) - то этот ретИ в принципе очень поможет. ну + ещё то , что не занимается пару десятков байт на перенаправление...
2- Сергей Борщ - спа. Бум искать.

Сообщение отредактировал Kuzmi4 - Mar 3 2007, 14:08

[aesok]

Ну как сказать - практический смысл в принципе есть.

Вот и я про тоже, никакого практического смысла нет, есть только 'в приеципе'.

Если написать правильно программу - то никакого, с одной стороны, а с другой - если человек вдруг лепил на скорую руку проэкт и забыл чтото(взрослые дяди конечно так не делают , но мне далеко до них) - то этот ретИ в принципе очень поможет.

Разрешить только те прерывании для которых есть обработчики, это максимум 2 минуты работы при любом уровне подготовки.

ну + ещё то , что не занимается пару десятков байт на перенаправление...

При использовании "EMPTY_INTERRUPT(xxx_vect);" - все накладные расходы это одна лишняя инсрукция.

Анатолий.

Сообщение отредактировал aesok - Mar 3 2007, 14:21

[Kuzmi4]

2 aesok - я выше приводил листинг - это действительно 1 лишняя инструкция, которой могло и не быть..
а на счёт всё же этой темы - пришёл к выводу , что или 1 лишняя инструкция или делай сам( в принципе можна ещё порыться в линкере) ...