SAM7S256 + TWI (write, non ISR), выручайте, вроде все просто но нифига не понимаю ничего Опции

[Romario]

набросал из flowchart'а мануаловского. запустить на передачу. иду по шагам в ADS AXD

Код

SAM256_TWI->THR  = 0; // *
SAM256_TWI->CR   = 1; // START

на операторе '*' по TWI начинается постоянно идти данные (вообше постоянно!)

ладно, переделал по другому:

Код

SAM256_TWI->CR   = 1; // START
SAM256_TWI->THR  = 0;

что-то выплюнула.

идем далее,

Код

      SAM256_TWI->THR  = 0;
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);
      
      SAM256_TWI->THR  = 1;
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);
      
      SAM256_TWI->THR  = 2;
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);

выплевывает, НО! каждый раз одно и тоже
и причем ни 0 и ни 1 и ни 2 в независимости от того что пишу в SAM256_TWI->THR.

нашел какой то пример, в нем так:

Код

      SAM256_TWI->CR   = 1; // START
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);
      SAM256_TWI->THR  = 0;
      
      SAM256_TWI->CR   = 1; // START
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);
      SAM256_TWI->THR  = 1;
      
      SAM256_TWI->CR   = 1; // START
      do {     sr = SAM256_TWI->SR;
      } while((sr & 4) == 0);
      SAM256_TWI->THR  = 2;

один фиг, все равно выплевывает мусор и причем один и тот же.

Кстати еще интересно:
в отладчике SAM256_TWI->SR равен 0x0000010D
во первых откуда бит 3 в '1' и потом TXCOMP выставляется в 1 хотя STOP не посылал.


Короче не могу я врубится в этот TWI. Сдаюсь!
Помогите рабочим примером для записи хотябы!