freertos и его enter_critical, в какой ртос как реализован CRITICAL Опции

[cebotor]

Работал все время с ucos - клоном embos.
Решил протестировать freertos.

Сразу возник вопрос , как реализованы критические секции ?
в embos например

#define OS_EnterRegion() {OS_RegionCnt++; }

то есть при входе в участок увеличивается счетчик , и если он не нулевой ,
то не происходит переключение между задачами.

во фриртосе нашел

#define portENTER_CRITICAL() vPortEnterCritical()

void vPortEnterCritical( void )
{
/* Disable interrupts first! */
__disable_interrupt();

/* Now interrupts are disabled ulCriticalNesting can be accessed
directly. Increment ulCriticalNesting to keep a count of how many times
portENTER_CRITICAL() has been called. */
ulCriticalNesting++;
}

я правильно все понял ? прерывания запрещаються вообще? надо вызывать вложенные приложения в ручную ? не будут работать не только другие задачи , но и банальные обработчики таймеров и мастеров типа СПИ ?

Сообщение отредактировал cebotor - May 4 2007, 10:40