Добавил документ на местный FTP
upload/DOCs/CAN_AUTO_SAE_J1939.zip
Там небольшая куча файлов. Необходима для применения в автомобилях. Расписано что педаль газа на CAN выводит. Как кодируется давление и температура масла и какое именно CAN сообщение. Какие разъёмы и какие контакты.
Короче те кто собирается спидометр откручивать, то вам сюда.