Глюк в debug mode Опции

[NewMaestro]

Господа боги по пикам, кто-нибудь сталкивался с проблемой сбоя ICD2 в процессе отладки ?

Я пару лет работаю с dsPIC30. Обычно если что-то не так, то ICD2 просто не входит в дебаг-моде и все. А вот на днях возникла ситуация, когда программирование и вход в дебаг-моде происходит нормально, но при пошаговом исполнении дебаг периодически слетает. Пишет:

Resetting Target
MPLAB ICD 2 Ready
Stepping Target
MPLAB ICD 2 Ready
Stepping Target
MPLAB ICD 2 Ready
Stepping Target
MPLAB ICD 2 Ready
ICD0082: Failed MPLAB ICD 2 operation
ICD0151: Failed to sync memory (MT = Data) (Dir = 0x0)

Слетает иногда при 2-3 шаге, иногда при 20-30... вобщем, такое чувство, что процесс случайный.

Release на Debug я переключил, так что с резервированием ресурсов проца под ICD2 должно быть все ок.

Какие есть мысли?