Сила притяжения магнита к катушке, подскажите формулу Опции

[yrbis]

Есть задача по вычислению сили притяжения магнитного диполя - постоянного магнита в виде цилиндра диаметром 2мм и высотой 4мм, с некоторой индукцией "B" и катушки типа соленойда с "N" витками, диаметром 3мм и током "I". Цилиндр и соленойд соосны и отстают друг от друга на расстояниe "R". Вроде всё сводится к формуле притяжения двух точек с индукциями B1 и B2, но я найти такую не могу. Подскажите как это расчитать пожалуйста.