Здравствуйте!
Я занимаюсь разработкой устройства, поддерживающего протокол canOpen и у меня возникли некоторые трудности реализации протоколов lss. Прочитал 305 стандарт - вроде ничего сложного. Но мне не понятен сам алгоритм работы slave при его конфигурации.
1. неясно каким образом он должен сообщить мастеру о неверном id (если он неверный)
2. непонятно, что за протокол должен задействовать мастер в этом случае.
и т.д.
Кто нибудь может привести хотя бы приближенный алгоритм работы слэйв устройства в этом режиме.
Т.е. что такого типа:
1. подали питание и перешли в состояние lssInit
2. Проверили id узла. Если invalid то Что то делаем (
что? 
). Если valid - то переход в состояние nmtInit (дальше тут все ясно - идет норм работа)
В самом стандарте я не нашел подобном информации – только информация о том, какие протоколы бывают, но не в какой последовательности их использовать.
Заранее благодарен
canOpen и сервис lss
Oct 4 2007, 08:45
