Почему самба видит контроллер, а частоты на кварце нет?, at91sam7s256 Опции

[Bulat]

После переписывания во флеш загрузчика компьютер благополучно находит мой контроллер, я запускаю самбу и через нее зашиваю прогу. Затем я передергиваю усб шнур и комп уже не видит моего контроллера, так как записанная мною прошивка не предназначена для работы с усб. Все это говорит о том, что данные по усб благополучно передаются контроллеру, т.е. usb-модуль контроллера работает, но почему тогда на кварце и на выходе фапч ноль и осциллографом не наблюдается импульсное напряжение(правда осциллограф у меня аналоговый)? Обращаю внимание, что частота не наблюдается на кварце в момент, когда загрузчик сидит во флеше контроллера, т.е. когда я подключаю контроллер для прошивки, а не после прошивки.

[PrSt]

После переписывания во флеш загрузчика компьютер благополучно находит мой контроллер, я запускаю самбу и через нее зашиваю прогу. Затем я передергиваю усб шнур и комп уже не видит моего контроллера, так как записанная мною прошивка не предназначена для работы с усб. Все это говорит о том, что данные по усб благополучно передаются контроллеру, т.е. usb-модуль контроллера работает, но почему тогда на кварце и на выходе фапч ноль и осциллографом не наблюдается импульсное напряжение(правда осциллограф у меня аналоговый)? Обращаю внимание, что частота не наблюдается на кварце в момент, когда загрузчик сидит во флеше контроллера, т.е. когда я подключаю контроллер для прошивки, а не после прошивки.

можно только предположить что чтото с Вашей прошивкой
веротно даже что при инициализачии тактового кенератора Вы чтото "нечайно перемудрили" или допустили грубую ошибку...
хотя может чтото и другое


.

[aaarrr]

Обращаю внимание, что частота не наблюдается на кварце в момент, когда загрузчик сидит во флеше контроллера, т.е. когда я подключаю контроллер для прошивки, а не после прошивки.

Значит плохо смотрите, иначе самба не работала бы. Амплитуда там достаточно низкая. Осциллограф какой?

[Bulat]

Значит плохо смотрите, иначе самба не работала бы. Амплитуда там достаточно низкая. Осциллограф какой?

Название осциллографа начинается так С1-... Короче, аналоговый.
По поводу прошивки, вот посмотрите мой код, может действительно неправильно проинициализировал тактовый генератор, хотя делал все по документации...

Код

#include <stdio.h>
#include <ioat91sam7s256.h>
#include <ioks32c5000a.h>
#include <stdlib.h>

int d,c,e;
int i,j;
int nc;//counter the number of calls to RT
int rt;
int ct;//confirmation of transfer data to host


AT91PS_PMC pmc = AT91C_BASE_PMC;
AT91PS_SYS regs = AT91C_BASE_SYS; //Инициализация структуры AT91PS_SYS, в
                                   //которой содержатся адреса регистров
                                   //управления PIO. regs - идентификатор, кот.
                                   //опред. все регистры, чьи адреса определены
                                   //в структуре AT91PS_SYS.
AT91PS_PITC regs1 = AT91C_BASE_PITC; //Подключение адресов регистров инт. таймера PIT
AT91PS_SPI regsm = AT91C_BASE_SPI; // Подключение адресов регистров SPI
AT91PS_AIC regAIC = AT91C_BASE_AIC;
AT91PS_UDP regUDP = AT91C_BASE_UDP;
AT91PS_PIO regPIO = AT91C_BASE_PIOA;

//------------------------------------------------------------------------------
//Инициализация тактового генератора
void clock_ini()
{
  regs->PMC_MOR=0x201; //разрешение работы осн. такт. геннератора, уст. врем.
                      //зап. осн. такт. ген. (11/8=2)
  while(d==1) //Ожидаем установки бита MOSCS
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x1;
    if(c==0x1) d=0;
  }  
  regs->PMC_PLLR=0xD423F0E; //DIV=14; MUL=73; число тактов SLCK (поле PLLCOUNT)- 11; USBDIV=2;
  while(d==1) //Ожидаем установки бита Lock (ФАПЧ зафиксирован?)
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x4;
    if(c==0x4) d=0;
  }
  
  regs->PMC_MCKR=0x4; //Записываем поле PRES=1 - дел. частоты сигн. MAINCK - 2
  while(d==1) //Ожидаем установки бита MCKRDY рег. PMC_SR
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x8;
    if(c==0x8) d=0;
  }
  regs->PMC_MCKR=0x7; //Записываем поле CSS=11 - источн. осн. синх. сигн. PLLCK
  while(d==1) //Ожидаем установки бита MCKRDY рег. PMC_SR
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x8;
    if(c==0x8) d=0;
  }

  regs->PMC_SCER=0x481; //Разрешает подачу такт. сигн. PCK на проц., 48 МГц на
                        //USB и PCK2 на дешифраторы DD1
  regs->PMC_SCDR=~0x481;
  
  pmc->PMC_PCKR[2]=0xF;//Источник прогр. такт. сигнала - PLLCK, значение
                      //предделителя-8, т.е. вых. частота на выходе PA6-12 МГЦ.
                      //(исп. для тактирования DD1)
  while(d==1) //Ожидаем установки бита PCKRDY0 рег. PMC_SR
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x100;
    if(c==0x100) d=0;
  }    
  regs->PMC_PCER=0xFFFFFFFF;//Разрешает подачу такт. сигн. на все периф. модули
  regs->PMC_PCDR=0xFFFFFFFF;
}

//Задержка 1 с
void Delay_1()
{
  for(int i=0; i<30303030; i++)
  {
    asm("NOP");
  }
}


//Инициализация PIO
void PIO_ini()
{
  regs->PIOA_PER = 0xFFFFFFFF;//Все порты настр. на исп. в качестве в\в
  regs->PIOA_PDR = ~0xFFFFFFFF;
  regs->PIOA_OER = 0x7; //PA0-2 настраиваются как выходные
  regs->PIOA_ODR = ~0x7;
  regPIO->PIO_PPUDR = 0x7; //Запрещение подтягивающих резисторов на портах PA0-2
  //(запрещение подтягивающих резисторов на используемых выводах для избежания большого тока)
  regPIO->PIO_PPUER = ~0x7;
  regs->PIOA_OWER = 0x7; //Разрешение вывода на линии PA0-2 из ODSR
  regs->PIOA_OWDR = ~0x7;
}

//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
void main()
{  
  clock_ini();
  PIO_ini();  
  
  while(1)
  {
    regs->PIOA_ODSR = ~0x1;
  }
}

[VladislavS]

Чтобы смотреть частоту кварца нужен высокоомный щуп, иначе генерация запросто пропадет во время прикосновения.

[aaarrr]

Название осциллографа начинается так С1-... Короче, аналоговый.

Их много разных, с очень разной полосой. Конкретный тип назовите.
Не стоит так упирать на аналоговость - это вовсе не недостаток.

По поводу кода:

Код

regs->PMC_PLLR=0xD423F0E; //DIV=14; MUL=73; число тактов SLCK (поле PLLCOUNT)- 11; USBDIV=2;

На самом деле: MUL=1346, PLLCOUNT=63, USBDIV=0, DIV=14!

Код

regs->PIOA_ODSR = ~0x1;

Читать write only регистры не стоит.

Код

while(d==1) //Ожидаем установки бита Lock (ФАПЧ зафиксирован?)
  {
    c=regs->PMC_SR;
    c&=0x4;
    if(c==0x4) d=0;
  }

Зачем так сложно? По-моему, лучше так:

Код

while(!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));

[DASM]

Автор, у Вас бинарник получился наконец ?

[Bulat]

Автор, у Вас бинарник получился наконец ?

Зраствуйте! Я подключил как и вы сказали файл AT91SAM7S_lnk.xcl, но я посмотрел, там адрес флеш-памяти начинается с 0x8000, пробовал исправить ручками на 0х100000, не дает. Хотя теперь бинарный файл весит около килобайта) Но всеравно не работает( может я генератор неправильно проинициализировал(текст программы смотри в этой теме выше)?
Да, кстати, бинарник я получаю прописываю в ком строке линковщика опцию -Oraw-binary=.bin. Это правильно?

[DASM]

Не знаю, по-моему достаточно просто raw-binary в выпадающем списке + изменить расширение галочкой. Хотя я вообще hex генерю, привычнее как-то и потом hex2bin
Насчет 0x8000 не понял. Подключите нужный - AT91SAM7S256_NoRemap.xcl
Там четко написано
-DROMSTART=00000000
-DROMEND=0003FFFF
//*************************************************************************
// Read/write segments mapped to RAM.
//*************************************************************************
-DRAMSTART=00200000
-DRAMEND=0020FFFF
То есть линковать надо на ноль, хотя прошивать да, на 0x10000 (не помню сколько там нулей )

[Bulat]

Спасибо всем! Сеня достал цифровой осциллограф и он показал частоту на кварце 18.432) Так что все работает, как и должно быть)

DASM
Не знаю, по-моему достаточно просто raw-binary в выпадающем списке + изменить расширение галочкой. Хотя я вообще hex генерю, привычнее как-то и потом hex2bin
Насчет 0x8000 не понял. Подключите нужный - AT91SAM7S256_NoRemap.xcl
Там четко написано
-DROMSTART=00000000
-DROMEND=0003FFFF
//*************************************************************************
// Read/write segments mapped to RAM.
//*************************************************************************
-DRAMSTART=00200000
-DRAMEND=0020FFFF
То есть линковать надо на ноль, хотя прошивать да, на 0x10000 (не помню сколько там нулей )

Спасибо, вроде разобрался с получением бинарного файла, и вроде прошивается он нормально, только вот похоже прога моя не работает, но об этом я напишу в следующей своей теме)