Цитата(CrazyIgels @ Dec 11 2007, 16:12)

Не понял. Как реализовать
На плате силовых ключей стоит свой контроллер который преобразует напряжение (0-5 или 0-10) вольт в частоту ШИМ - короче скорость задается напряжением. В прошивку данного контроллера я залезть не могу потому как готовое устройство это.
Плюс два входа задающих направление 0 1 - вперед 1 0 - назад - управляющий сигнал 0-5 или 0-10 относительно земли, единичке соотвествует +5 или +10
На плате что у меня есть - кстати тоже готовое устройство - установлен 12битный ЦАП напругу с выхода которого я подаю на плату ключей. Напругу он выставляет относительно земли. Т.е у платы ключей должна быть общая земля с платой контроллера. И вот здесь - настает кирдык
логику то я отвяжу через реле или оптроны. А как с напряжением быть? которое скорость задает...
Тогда можете попробовать использовать аналоговый оптрон типа LOC110, IL300, я их использовал для измерения напряжений в мощном инверторе. Конечно там есть свои подводные камни, но как вариант стоит рассмотреть. Либо как вариант, поскольку ЦАП у вас внешний (наверное?), то его перенести на высокую сторону, а развязать интерфейс, благо сейяас это не проблема, будь то SPI или I2С.