Цитата(pavelrb @ Dec 17 2007, 07:14)

защита, как и цепь измерения тока, в авторском варианте была, резистор в цепи эмитера.
убрал, не хочется огород городить, 18 таких ключей нужно.
сделаю зашиту на каждый комплект отдельно, всего 3 штуки, по измерению потр. тока, так проще и сойдет.
форсирующий имп. подается фикс. длительности, 400 мкс.
и все же- как развязать?
Шаговый двигатель это синхронная электрическая машина, управляемая током. Момент зависит от тока в фазе.
Чтобы стабилизировать ток в каждой фазе двигателя, его нужно для начала измерить.
Схемотехника ключей немного сложнее, чем на вашей схеме, а развязка делается на стороне входных сигналов.