TCP или UDP?, Подскажите способ реализации Опции

[gladov]

Поздравляю всех с наступающими праздниками!!!

А вопрос у меня такой. Есть классическая ситуация - некоторое устройство управляется компом по сети, причем находятся они в одной локалке, т.е. все быстро и условно надежно. Устройство получает от компа команды, возвращает результаты замеров, статусы и проч. Встает вопрос что использовать: TCP или UDP?

В пользу TCP говорит тот факт, что не надо проверять доставку (а иногда важная команда должна быть обязательно доставлена, причем выполнена только один раз). Тут появляется большое "но". Фактически, те данные, которые я буду передавать (например, команды) - это пакеты. Т.е. явная пакетная передача данных. А TCP потоковый! Он мне даже не скажет, где одна команда закончилась и новая началась. Т.е. мне надо вводить некий механизм синхронизации чтобы отлавливать начало очередного пакета.
Первое что в голову приходит - самому на своем уровне добавлять в пакет его длину. Но если одна из сторон хоть раз ошибется или сетка сглючит и длина пакета окажется неправильной, то я никогда уже не поймаю начало очередного пакета.
Можно вместо длины (или вместе с ней) пометить сигнатурой начало пакета, а в самом пакете делать байт-стаффинг чтобы она там не повторилась. Не нравится - как-то тяжеловесно получается.
Можно сделать по UDP, но там придется городить подтверждение доставки и контроль на недублирование пакетов. Тоже гемор.
Короче, варианты решения я вижу, но все они мне не нравятся. Мне кажется, что есть какое-то простое и красивое решение, а я заблудился в трех соснах. Т.к. ситуация классическая для большинства встроенных систем, поделитесь плз опытом, кто как решает подобные задачи.