|
Открытый проект одноплатного компьютера на базе ARM AT91SAM9260, Новости по разработке, вопросы к сообществу разработчиков |
|
|
|
Jun 18 2007, 23:33
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Приветствую всех заинтересованных в открытом проекте одноплатного компьютера на базе ARM процессора. Я хотел бы рассказать вам о том, как продвигается работа и к чему она приведет. Т.к. проект довольно объемный я надеюсь на помощь сообщества в его проектирование, отладке и составление полноценной документации. Как уже сообщалось в рассылке среди людей сделавших предварительный заказ, я нашел фирму, где готовы помочь с производством всего железа и обеспечить дальнейшее развитие проекта, с одним но: рисунок печатной платы будет распространяться только с готовым изделием и под академической лицензией, все остальное будет открыто. Такое сотрудничество позволит снизить цену запаянного и оттестированного комплекта до цены около 100$ (практически по себестоимости компонентов) не считая доставки. Прошу внимательно отнеситесь к этому сообщению, тк именно ваше содействие не просто ускорит выход проекта, но и может внести существенные корректировки его ход. Вкратце об архитектуре: - Процессор ARM9 200MIPS, Atmel AT91SAM9260
- Оперативная память SDRAM 64МБ/128МБ (два чипа 256 Мбит 16х16 или один 512Мбит 32х16), разрядность шины памяти 32 бита.
- Встроенный NAND Flash на 256, 512 или 1024Мб (наприсмер Samsung K9F2G08U0A-P).
- Часы реального времени (Integrated RTC/Alarm and 64Kb FRAM) на I2C
- USB host 1 порт, 12Мбит/с
- USB device 1 порт, 12Мбит/с
- RS-232 (отладка) + COM0(Порт модемный)|COM1(RS232) или вместо COM портов 4 RS485 .
- Ethernet 10/100 (Micrel KS8721BL)
- IDE порт. 40pin (на шине памяти) или CF в IDE mode (3,3 TTL уровни на выход, совместимы с 5V на вход, на шине двунаправленные буферы с малой емкостью)
- LPT порт 3.3V TTL (2*13pin линейка, совместимая с выкидышами в обычных PC)
- CODEC AC97 - 2 входа, 2 выхода (наушники 16Ом).
- CMOS Image Sensor (порт)
- Serial Flash (будет просто возможность ее установки, но ставить ее не будем, тк грузиться можно будет и с NAND)
- SD интерфейс (сам разъем устанавливаться не будет, для экономии места)
- Video Controller на шине памяти (EBI) (возможно нецелевое использование, например как сопроцессор)
- ALTERA Cyclone 2
- 8 MB SDRAM на 32 битной шине в качестве видеопамяти
- DVI порт с возможностью работы с аналоговым и с цифровым интерфейсом. Интерфейс реализован на отдельных аппаратных микросхемах, цифровой вход – на выходе видео (все будет предусмотрено для монтажа но можно играть на компонентах, устанавливая только требуемый интерфейс)
Убедительная просьба, прошу с пониманием отнестись к этим вопросам. Я физически не могу углубляться в области, требующие проработки, тк нужно развивать проект в целом. Если у вас есть уже наработки или же знаете готовые решения, то будет полезен любой материал и тем более ваше участие в проекте. Я нацелен на сотрудничество в развитие проекта.Сами задачи: I. По железу: - Для KS8721BL известна особенность, может включаться не одновременно с контроллером. В данной плате линия Reset должна быть выведена на отдельный вывод GPIO-порта. После инициализации работы контроллера, до начала работы с микросхемой физического уровня необходимо выставить на линии MII интерфейса адрес устройства и произвести Reset. Вывод Reset используется также для вывода микросхемы из глубокой спячки. Ввод в состояние анабиоза происходит путем записи в управляющий регистр флага. Она уже полностью разведена, за исключением резета. Я должен быть уверен, что в загрузчике будет возможность эту инициализацию обеспечить с любым пином идущим на резет, и не только в загрузчике, но и в линух сборке.
- IC supervisor – нужен ли он при стабильном питание?
- В качестве видеоадаптера будет стоять ALTERA Cyclone 2, для его нормально функционирования нужна конфигурирующая козявка, которая стоит денег, и от нее хотелось бы избавиться. Знаю, что существует возможность конфигурирования без нее с помощью JTAG и сторонним процессором. В нашем случае сторонним процессором будет 9260, мне нужны выдержки объясняющие протокол и схемотехнические решения. Можно и желательно в примерах.
- Возможное и другое применение ПЛИСа, скажем в качестве сопроцессора. Но для этого нужно обеспечить IRQ к процессору. Какие есть переложения? Достаточно ли одной ноги или использовать дополнительный интерфейс?
- На плате будут 2 JTAG – у 9260 и у ПЛИСа. Процессорный скорее всего будет выведен на нижнюю сторону платы в виде падов для пайки шлейфа с шагом 1.27. Это позволит сэкономить ценное место. Второй разъем пока под вопросом, я склоняюсь к тому чтобы его оставить в первозданном виде 5х2 IDC. Еще более продвинутый вариант – совмещение двух в один – принципиально это возможно, есть примеры объединения у некоторых производителей, но только между своей продукции. Может кто уже сталкивался с подобной задачей?
- Теперь перечитаете еще раз описание железа и подумайте, чего не хватает, взвешенно и требовательно. Любые идеи могут быть полезны)
С железом вроде бы закончил, теперь перейдем к софтовым задачам. Не смотря на то, что железка пока в проекте, уже стоит озаботиться о программном инструментарии и II. По софту: - Нужно выбрать IDE. Я хотел бы собрать общее мнение, если вы пользуетесь проприетарными средами, можете предложить и их. Все отлично понимают, что в нашей стране можно достать что угодно, даже допускаю, что у кого-то на месте работы установлен крупный и дорогой пакет, но для открытого проекта использование закрытых инструментов возможно (например демо версии KAIL c GCC - ограничений нету), но не обязательно – и это главное условие. А обязательное условие – доступность. (в принципе есть командная строка и GCC, не хватает makefile) Вот требования, которым должен удовлетворять:
- Кроссплатформенность
- Открытая лицензия GNU/GPL и их вариации
- использование сторонних компиляторов
- Интеграция с SVN(subversion server)
- Возможность создания по шаблону итоговых проектов, готовых к употреблению (make file, bin loader) , хотя это можно и ручками)
- Удобство работы
- Нужно описать сборку и конфигурацию загрузчика для этого проекта. Сюда же упомянутая задача с инициализацией контроллера Ethernet и конфигурирование ПЛИС. Эту стоит уже сделать сейчас, чтобы можно было отладить первые экземпляры и удостовериться в их работоспособности. (Пример http://heavy-online.ru/arm-linux/ - сборка toоlchain для ARM и запуск linux на AT91RM9200)
- На будущее нужны инструменты по созданию капитального обновления сборки как через так и с помощью загружаемого файла. Как прочессора, так и циклона. При этом заточенного именно для этого проекта, ну и оттестированного соответственно со всеми элементами этой платформы.
- Теперь о десерте. Нужна помощь в создание видеоадаптера, точнее конфигурации ПЛИС. Вот минимальные функции ускорения, которые уже в проекте:
- горизонтальная линия (простое заполнение строки)
- генерация вектора (формируется построчно, в области памяти)
- наложение на страницу (простое построчное замещение в области памяти)
- наложение с альфа каналом (смешение, 8 бит)
- наложение текста, вектора
Если рассматривать структуру, то в ПЛИСе нужно реализовать:- работа с SDRAM (рефреш, адрессное про-во)
- 4 буфера для видеопамяти
- 2 входных буфера (массив данных и команды) представляющиеся для ARMа как микросхема памяти
- целочисленный АЛУ
Это все прикидки, требующие проработки. В данном вопросе требуется человек способный помочь реализовать все в коде.
Сейчас готово 70% разводки, размер платы будет 100*122, по ширине соответствует среднестатистическому HDD и крепежные отверстия позволяют крепить плату прямо к винчестеру. Подразумевается подключения HDD через небольшой шлейф. Компоновка внешних разъемов еще будет прорабатываться. Все компоненты будет устанавливаться на верхнюю сторону платы, для полной автоматизации монтажа и для того чтобы не было проблем установки платы на тот же винчестер. По условию компании, которая согласилась взяться за производство этой платы, разводка будет распространяться только вместе с устройством и по академической лицензии, те для образовательных целей. К сожалению вся плата сейчас разводиться без применения Shematic’а прямо в PCB. Окончательная схема будет уже нарисована после. Сейчас же я готовлю блоксхему, где будет показаны все соединения. Этого будет достаточно для комфортного программирования. Проект практически некоммерческий, наценка отсутствует. По желанию кроме самой платы в коробочке будет БП, и шнурки. Доставка за счет заказывающего, при этом не государственной почтой, дабы избежать проблем с потерей или повреждением. Пока название у проекта arm9eb, но если у кого-то появится более созвучное содержанию, то можно изменить. Буду рад любым предложениям) В итоге должен будет получиться проект, состоящий из запаянной платы ценой около 100$ с довольно большими возможностями. Вся программная часть будет открытой. Аппаратная же часть будет открыта только для образовательных целей.Posted at LJ community ru_embedded, ru_opencomputer, ru_radio_electr,ru_hdl_fpgaPS: если кто хочет принять непосредственное участие в проекте, пишите мне на почту  - у каждого будет возможность внести свой вклад =)
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
 |
Ответов
(75 - 89)
|
Jan 23 2008, 12:17
|

Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244

|
Цитата(astro @ Jan 23 2008, 13:38)  Можно ознакомиться со схемой? если не секрет, конечно. При таких темпах развития проект скорее мертв, чем жив - смысла особого нет  Цитата(BuroKRAT @ Jan 23 2008, 14:13)  плата делалась без принципиалки, сразу в пцб. Тем более, если такой подход к делу.
--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
|
|
|
|
|
Jan 23 2008, 12:30
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Цитата(zltigo @ Jan 23 2008, 15:17)  При таких темпах развития проект скорее мертв, чем жив - смысла особого нет  Тем более, если такой подход к делу. сейчас над проектом работают только 3 (включая меня) человека и то в свободное время. если у вас нету желания посодействовать, то хотя бы прошу воздержаться от язвительных высказываний. потому как у каждого участника, кто вкладывает свои знания и силы в проект есть еще много других необходимых для жизни дел, зачастую критичных и не требующих отлагательств.
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
Jan 23 2008, 17:38
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Цитата(zltigo @ Jan 23 2008, 19:50)  Извините, никоим образом не хотел Вас уязвить - просто констатировал факт. Неприятный, очевидно объяснимый, но факт  состояния дел. не делайте поспешных выводов по остаточным сведениям
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
Jan 27 2008, 06:39
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Цитата(astro @ Jan 24 2008, 08:02)  И тем не менее, есть хоть какая-то схема? Выложите что есть, чем судить-рядить впустую. дабы не делать поспешных выводов - схема эта делается уже после того как готова печатная плата, делается стедентом, который в принципе вот-вот защитится. схема бажная очень, максимум что там правильного так это кусок с SDRAM, который рисовал я для программиста. если интересует что-то конкретное, лучше брать пцб и смотреть на ней.
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
Feb 29 2008, 06:04
|
Участник

Группа: Validating
Сообщений: 19
Регистрация: 2-05-06
Пользователь №: 16 663

|
как дела обстоят с линукс?
|
|
|
|
|
Feb 29 2008, 08:04
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Цитата(Bladerunner @ Feb 29 2008, 09:04)  как дела обстоят с линукс? пока никак, проблемы с инициализацией SDRAM, а без нее о линухе пока говорить рано
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
Apr 17 2008, 19:26
|

Частый гость
 
Группа: Свой
Сообщений: 130
Регистрация: 31-03-06
Из: СПб
Пользователь №: 15 663

|
Цитата(zltigo @ Apr 8 2008, 02:40)  Прошло еще два с половиной месяца... Я все еще "поспешаю"? Или уже "торможу"  ? Скорее торможу я Проекту не так много времени удается уделять, как хотелось бы.
--------------------
No time to loose, no time to choose
|
|
|
|
|
Jun 7 2017, 09:49
|
Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 5-06-17
Пользователь №: 97 506

|
Да уже наверное сейчас оно и не сильно актуально-есть есть куча куча альтернатив...
|
|
|
|
|
  |
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|