Как происходит отладка под WinCE Опции

[jorikdima]

Есть отладочная плата от Atmel с Arm9. На нем крутится wince? под эту ОС необходимо создать свое приложение и иметь возможность отладки его в дебаггере. Каким образом это все происходит? Ведь насколько я понимаю JTAG нельзя использовать, так как он остановит весь процессор и WinCE так же. Возможно должно быть какое то приложение-отладчик крутящееся в самой WINCE которое и управляет отлаживаемым приложением (типа Visual Studia под ПК) и шлет отладочную информацию в ПК.

Подскажите как там процесс происходит, а то я совершенно с этим делом не знаком.

Спасибо.