Пересылка данных: NIOS <-> PC ? Опции

[yozh]

Уважаемые, подскажите, пожалуйста. Под руками есть Nios development board Stratix edition со всем набором софта. Опыта с прогр. логикой и схемотехникой нет, но есть желание. HDLи изучил, примеры в Quartus прогнал. Но к реальным вещам перейти мешает вопрос: обмен между Stratix и PC (для вычислительно емкого приложения с небольшими обменами данными - типа сопроцессор, акселератор). Через RS-232 (тогда наверное надо писать UART, а как ?), или через чего, и кого к каким ногам привязывать, и т.д. Буду признателен за развернутый ответ, ссылки, примеры. А то жаль, железяка стоит, а спросить не у кого. Спасибо.