Хочу писать грамотный и красивый код (IAR C AVR), Где можно поучиться? Опции

[IV_K]

if (src.b0) dst.b0 = 1; это выражение занимает 2 команды

dst.b0 = src.b0; это больше

как по другому соптимизировать не знаю

Компилятор кажется на таких процедурах очень тупит.. (если бы переменные были volatile, тогда понятно)
а кто мешает объявить register в процедуре.. вроде бы компилер регистры в стек засунуть должен (не проверял)

[bialix]

Кроме правил эстетического оформления программ, имеет смысл сразу знакомиться с правилами логического оформления программ. Рекомендую:

http://joelonsoftware.com/articles/Wrong.html

[impatt]

Если разговор про оформление, то практически из любого фарша приводит в нормальный вид исходники прога indent. Все параметры настраиваются.

[prottoss]

а так еще круче!! =))))
register union спасет отца русской демократии

Не, не круче. Команд конечно меньше, но работает с памятью, а это еще по 4 такта на действие... Не то. Объявлять же в регистрах - и занять ради этого 4 регистра - как-то тоже не хочется.

Таки лучше всего спасает ассемблерная процедура. Хотя, согласен - не лучший выход.

Или я просто от компилятора слишком многого хочу?

Может просто применить в корне другой алгоритм для задачи в целом (я имею ввиду вообще отказаться от процедуры перестановки бит)? Ведь у любой задачи есть бесчисленное множество решений. И не факт, что Ваше верное...