реклама на сайте
подробности

 
 
5 страниц V  « < 3 4 5  
Reply to this topicStart new topic
> Задчка для умов, Строим подводную лодку своими руками
Altair
сообщение Jul 19 2005, 16:39
Сообщение #61


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 71
Регистрация: 8-07-05
Из: Омск
Пользователь №: 6 644



У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в воду бросают буй гидроакустический, а потом гранат несколько штук в линию с интервалом. По отклику определяют что там в глубине есть.

По поводу искажения фронта - усредняем. Статистика, при всей ее размазаности, весьма точная наука. Кстати для LBL буржуины 2 с на определение положения дают. За это время можно много раз пульнуть. Опять же, пусть будет две посылки через определенное время - зная время между посылками, можно определить уровень сигнала в момент "истиного" фронта.

Еще момент, а кто сказал что обязательно только два датчика использовать? Можно и третий на противоположном берегу разместить.

По поводу смотрения в глубине - есть такая штука, подпочвенная локация, с помощию сверхширокополосных сигналов. UWB ключевое слово. Может как то применить ультразвуковые "дельта-импульсы"?


--------------------
Время не придет. Время уходит.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 7 2005, 07:13
Сообщение #62


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Вот решыл тоже занятса.
И появился вопрос - как прошче лодку стабилизировать на определеной
глубине.
Предворительно вес около 35 кг.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RomulKv
сообщение Sep 7 2005, 11:02
Сообщение #63


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014



Для нормального позиционирования на определенной губене, я так думаю, надо будет делать как и у "старших братьев": делать 2 балона (балласта) или даже лучше 3 которые будут заполняться газом для всплытия или водой для погружения. При помощи этих баластов можно будет добиться нулевой плавучести и глубину регулировать уже при помощи рулей. Так же хорошо эти балласты помогут при экстренном всплытии, если конечно еще останется сжатый воздух smile.gif
Воздух хранить в сжатом виде для того чтобы он мог вытолкнуть воду из балластов.
Центр тяжети ПЛ должен будеть находиться на много ниже балласта.
Для стравливания воздуха и воды из балласта нужно будет делать отдельные клапаны. Теперь остается вопрос как отрегулировать заполнение балластов для того чтобы добиться нулевой плавучести...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 7 2005, 12:21
Сообщение #64


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Воздух-это тоже моя первая мысль.
Но потом встала проблема- получитса плавно ли.Объем ведъ будет
небольшой.
Второе - делатъ положителную плавучестъ и постояно гнатъ винты.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RomulKv
сообщение Sep 7 2005, 12:57
Сообщение #65


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014



Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем получится по любому... так что еще 5-10 литров это я думаю будет не польшой прибавкой, хотя все равно надо будет расчитывать объем
А постоянно гнать винты это ни каких аккумуляторов не хватит...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 7 2005, 13:10
Сообщение #66


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Вот тут я и утомился.
Воздух- два балона(5 лтр.), 4 клапана,и вопрос как оратно воду
загнать ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RomulKv
сообщение Sep 7 2005, 13:24
Сообщение #67


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014



Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить, а выгонять ее от туда сжатым воздухом, правда все зависит от того на каой глубине будет находиться твоя ПЛ, а то может случиться так что и давления воздуха будет не достаточно для выталкивания воды...
На каждый балон нужно 3 клапана: 1-й вход воздуха, 2-й выход воздуха, 3- вход/выход воды. Или если жалко воздух то тогда 2 клапана на быласт но + компрессор воздух из балона откачивать в резервуар
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 7 2005, 13:40
Сообщение #68


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Думаю должно работатъ.
Но напасусь ли я стока воздуха. huh.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
RomulKv
сообщение Sep 8 2005, 08:44
Сообщение #69


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014



Можно конечно немного извратиться и сделать всего по 1 компрессору на каждый балласт, который будет накачивать и откачивать воду, а вот всю ПЛ сделать как сообщающиеся сосуды. Только тогда надо будет предусмотреть хитрую систему воздуховодов в балласт для того чтобы вода не поподала внутрь корпуса. И тогда не надо будет иметь большого запаса воздуха. Хотя для экстренного всплытия всетаки хорошо было бы иметь хотябы небольшой болон с сжатым воздухом.
А можно и всего 1 компрессор и систему клапанов для выбора балласта в который будет закачиваться вода.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Chupakabra
сообщение Sep 8 2005, 12:05
Сообщение #70


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 361
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 258



IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2)

p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор smile.gif ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения.
p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например smile.gif. (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Chupakabra
сообщение Sep 8 2005, 12:12
Сообщение #71


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 361
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 258



Цитата(Chupakabra @ Sep 8 2005, 15:05)
IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2)

p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор smile.gif ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения.
p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например smile.gif. (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду)
*


Еще вспомнил. Мел / сода + уксусная кислота smile.gif. Дозируем уксусную кислоту (или соляную) в сосуд с мелом и молучаем управляемый газо-генератор.

Для аварийной системы всплытия можно просто использовать горючую смесь типа дымного пороха, которую "детонируем" электрической искрой, выделяемым газобразным продуктом надуваем спасательный поплавок/буй. cranky.gif smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 8 2005, 16:51
Сообщение #72


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Химзавод на борту...не уверен.

Зопрос к знатокам - какой угол нужен для рулеи высоты?
Какраз сежу перед програмой для шаговика.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 9 2005, 04:31
Сообщение #73


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola)
Могу ли его использовать для определения глубины погружения ?
И как вам идея - для воздушных клапанов использовать от авто впрыскиватели горючево.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
anton
сообщение Sep 21 2005, 15:22
Сообщение #74


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 622
Регистрация: 31-07-04
Пользователь №: 422



А лодка что должна несколько суток подводой находится
Если нет то лучше винтами гнать все малые подлотки так и делаются и надежно и дешево а акамулятора на несколько часов хватит ведь пловучесть положительная нужна минимальная а насчет болонов небольшой крен и все тютю не говоря об сложности.

Насчет видее накой 640-480 для орентации в мутной воде хватит намного мегьше и частота кадров для такого медленого обьекта достаточно 10 или менее плюс сжатаие и влезиш даже в очень узкий канал (вроде были на заре цивилизации усб камеры для веб конференций со сжатием можеш также посмотреть в охранных системах)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Metallcase
сообщение Sep 21 2005, 15:52
Сообщение #75


Участник
*

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300



Спасибо антон за совет.
Воздух ,я оставил в спокое:
Мысьль хорошая, но производил эксперементы и из за инертности
клапанов под давлением, сосуд либо тонул,либо всплывал.
Да и маса возрастает мин 12Кг.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

5 страниц V  « < 3 4 5
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 24th July 2025 - 16:43
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01443 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016