|
|
  |
Задчка для умов, Строим подводную лодку своими руками |
|
|
|
Jul 19 2005, 16:39
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 71
Регистрация: 8-07-05
Из: Омск
Пользователь №: 6 644

|
У вояк есть способ поиска подводных лодок, когда в воду бросают буй гидроакустический, а потом гранат несколько штук в линию с интервалом. По отклику определяют что там в глубине есть.
По поводу искажения фронта - усредняем. Статистика, при всей ее размазаности, весьма точная наука. Кстати для LBL буржуины 2 с на определение положения дают. За это время можно много раз пульнуть. Опять же, пусть будет две посылки через определенное время - зная время между посылками, можно определить уровень сигнала в момент "истиного" фронта.
Еще момент, а кто сказал что обязательно только два датчика использовать? Можно и третий на противоположном берегу разместить.
По поводу смотрения в глубине - есть такая штука, подпочвенная локация, с помощию сверхширокополосных сигналов. UWB ключевое слово. Может как то применить ультразвуковые "дельта-импульсы"?
--------------------
Время не придет. Время уходит.
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 07:13
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Вот решыл тоже занятса. И появился вопрос - как прошче лодку стабилизировать на определеной глубине. Предворительно вес около 35 кг.
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 11:02
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014

|
Для нормального позиционирования на определенной губене, я так думаю, надо будет делать как и у "старших братьев": делать 2 балона (балласта) или даже лучше 3 которые будут заполняться газом для всплытия или водой для погружения. При помощи этих баластов можно будет добиться нулевой плавучести и глубину регулировать уже при помощи рулей. Так же хорошо эти балласты помогут при экстренном всплытии, если конечно еще останется сжатый воздух  Воздух хранить в сжатом виде для того чтобы он мог вытолкнуть воду из балластов. Центр тяжети ПЛ должен будеть находиться на много ниже балласта. Для стравливания воздуха и воды из балласта нужно будет делать отдельные клапаны. Теперь остается вопрос как отрегулировать заполнение балластов для того чтобы добиться нулевой плавучести...
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 12:21
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Воздух-это тоже моя первая мысль. Но потом встала проблема- получитса плавно ли.Объем ведъ будет небольшой. Второе - делатъ положителную плавучестъ и постояно гнатъ винты.
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 12:57
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014

|
Ну на сколько я понял 35 кг это не маленький объем получится по любому... так что еще 5-10 литров это я думаю будет не польшой прибавкой, хотя все равно надо будет расчитывать объем А постоянно гнать винты это ни каких аккумуляторов не хватит...
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 13:10
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Вот тут я и утомился. Воздух- два балона(5 лтр.), 4 клапана,и вопрос как оратно воду загнать ?
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 13:24
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014

|
Куда загнать? в баласт? так просто воздух стравить, а выгонять ее от туда сжатым воздухом, правда все зависит от того на каой глубине будет находиться твоя ПЛ, а то может случиться так что и давления воздуха будет не достаточно для выталкивания воды... На каждый балон нужно 3 клапана: 1-й вход воздуха, 2-й выход воздуха, 3- вход/выход воды. Или если жалко воздух то тогда 2 клапана на быласт но + компрессор воздух из балона откачивать в резервуар
|
|
|
|
|
Sep 7 2005, 13:40
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Думаю должно работатъ. Но напасусь ли я стока воздуха.
|
|
|
|
|
Sep 8 2005, 08:44
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 36
Регистрация: 17-01-05
Пользователь №: 2 014

|
Можно конечно немного извратиться и сделать всего по 1 компрессору на каждый балласт, который будет накачивать и откачивать воду, а вот всю ПЛ сделать как сообщающиеся сосуды. Только тогда надо будет предусмотреть хитрую систему воздуховодов в балласт для того чтобы вода не поподала внутрь корпуса. И тогда не надо будет иметь большого запаса воздуха. Хотя для экстренного всплытия всетаки хорошо было бы иметь хотябы небольшой болон с сжатым воздухом. А можно и всего 1 компрессор и систему клапанов для выбора балласта в который будет закачиваться вода.
|
|
|
|
|
Sep 8 2005, 12:05
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 361
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 258

|
IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2) p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор  ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения. p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например  . (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду)
|
|
|
|
|
Sep 8 2005, 12:12
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 361
Регистрация: 18-04-05
Пользователь №: 4 258

|
Цитата(Chupakabra @ Sep 8 2005, 15:05) IMHO. Нулевая плавучесть - всегда & аварийная система всплытия (клапан + свернутый, раздуваемый поплавок + балончик c CO2) p.s.: Можно электролизом из воды газ гнать, что-то типа водорода и кислорода (или хлор  ). Соответственно, можно использовать для регулирования глубины погружения. p.p.s.: Для аварийной системы всплытия проще использовать карбид или другое соединение (негашеную известь и т.п.), которое может выделять газ при реакции с той же водой например  . (Глубину, впринципе, тоже можно регулировать, дозированием активного в-ва в балон частично заполненный водой, вытесняя воду) Еще вспомнил. Мел / сода + уксусная кислота  . Дозируем уксусную кислоту (или соляную) в сосуд с мелом и молучаем управляемый газо-генератор. Для аварийной системы всплытия можно просто использовать горючую смесь типа дымного пороха, которую "детонируем" электрической искрой, выделяемым газобразным продуктом надуваем спасательный поплавок/буй.
|
|
|
|
|
Sep 8 2005, 16:51
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Химзавод на борту...не уверен.
Зопрос к знатокам - какой угол нужен для рулеи высоты? Какраз сежу перед програмой для шаговика.
|
|
|
|
|
Sep 9 2005, 04:31
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Владею датчиком давления MPX 2200DP (Motorola) Могу ли его использовать для определения глубины погружения ? И как вам идея - для воздушных клапанов использовать от авто впрыскиватели горючево.
|
|
|
|
|
Sep 21 2005, 15:52
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 29
Регистрация: 7-09-05
Из: Литва
Пользователь №: 8 300

|
Спасибо антон за совет. Воздух ,я оставил в спокое: Мысьль хорошая, но производил эксперементы и из за инертности клапанов под давлением, сосуд либо тонул,либо всплывал. Да и маса возрастает мин 12Кг.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|