Глюк I2C в linux. Опции

[Renik]

C i2c работаю через i2c-dev драйвер linux (i2c-at91.c). Плата на базе at91rm9200.
Подключал к выводам TWI eeprom(AT24C02) и самодельный девайс.

Я пытаюсь записывать в eeprom. Через некоторое время(может несколько секунд проработать а может и полчаса) драйвер возвращает ошибку connection timeout.
При этом линия данных падает в 0.

Если после этого twi в процессоре перезагрузть(записать в SWRST 1) и перенастроить, то линия данных восстанавливается и обмен можно продолжать до следующего глюка.

Без linux twi работает стабильно.
Никто не встречался с подобным?