embOS, Посветуйте Опции

[haker_fox]

если не секрет, какие такие задачи для AVR требуют использование классов, перегрузки, множества объектов

Да таже scmRTOS имеет иерархическую структуру классов. И задачи создаются, как объекты классов. Вы ведь не хотите для каждой задачи все писать индивидуально?

Ну ладно, более простой пример. Есть у меня два последовательных порта. Хочется FIFO буфер. Я создаю класс буфера

Код

class TFIFOBuff
{
    private:
        volatile uint16_t        BuffHead, BuffTail, BuffSize;
        volatile uint8_t        *pBuff;
        uint8_t        saved_state;
        uint16_t     IncP(uint16_t p);
    public:
        TFIFOBuff(uint8_t *buffer, uint16_t size);
        bool             IsFull();
        bool             IsEmpty();
        uint8_t             Pop();
        void             Push(uint8_t byte);
};

из секции public видно, что он предоставляет мне как программисту. Теперь я могу завести для каждого порта по объекту и использовать их на здоровье. Чем плохо?)

На счет монстроидальности плюсов - это от неосведомленности. Есть конечно какой-то оверхед, так он и в си по отношению к асму есть (но это обычно уже не есть правда, учитывая оптимизирующие способности компилятора). Но мы же смотрим не на оверхед, а на время разработки программы в основном. Обычно большая часть программы не требует жесткого реалтайма и вылизывать код на асме вручную - потеря времени. Там где нужно, можно сбалансированно вставлять фрагменты асма, никто не спорит. Но основной код - Си++.

[Gantz]

У меня сложилось впечатление что uCOSII достаточно прожерлива в ресурсах

Скажите какой объем съедает ядро uCOSII? (Желательно в командах).