реклама на сайте
подробности

 
 
> Система команд сервоконтроллера, обсудим?
_Pasha
сообщение Feb 16 2009, 13:23
Сообщение #101


;
******

Группа: Участник
Сообщений: 5 646
Регистрация: 1-08-07
Пользователь №: 29 509



Доброго времени суток! "Заболел" я созданием мелкого сервоконтроллера. Очень хочется поговорить о системе команд, поскольку то, что я наблюдаю в openservo, elm-chan и в аппликухах microchip, не нравится. Думаю, может лучше подмножество G-кода огранизовать? Кто из сервостроителей имеет свое мнение на сей счет? Только не надо Siemens и т.п. цитировать - немножко уровень полулюбительский должен остаться. В идеале хочется, чтобы в конце обсуждения появился некий маленький "стандартик" на систему команд и применяемые интерфейсы и протоколы. Или организую RS-274D, если это никому не интересно. 
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- _Pasha   Система команд сервоконтроллера   Feb 16 2009, 13:23
- - _Pasha   ^C - это скока? Помню ^Z=26, а это - забыл И вот...   Feb 19 2009, 10:28
- - Rst7   Цитата^C - это скока? =3 ЦитатаХочу еще попробов...   Feb 19 2009, 10:35
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 14:35) Девайсы...   Feb 19 2009, 10:47
|- - haker_fox   Цитата(_Pasha @ Feb 19 2009, 18:47) Тут н...   Feb 19 2009, 12:53
|- - _Pasha   Цитата(haker_fox @ Feb 19 2009, 16:53) Ил...   Feb 19 2009, 12:59
|- - haker_fox   Цитата(_Pasha @ Feb 19 2009, 20:59) Вот я...   Feb 19 2009, 13:26
|- - _Pasha   Цитата(haker_fox @ Feb 19 2009, 17:26) По...   Feb 19 2009, 13:44
- - Rst7   Цитатадругой стороны - комфорт для юзера и почти я...   Feb 19 2009, 10:54
- - evgeny_ch   Продолжу про оптику. Упоминаемый уже Бекхоф, с ин...   Feb 19 2009, 11:35
|- - dpss   Цитата(evgeny_ch @ Feb 19 2009, 14:35) Пр...   Feb 19 2009, 13:21
|- - slog   Цитата(dpss @ Feb 19 2009, 16:21) Небольш...   Feb 19 2009, 17:14
|- - Огурцов   Цитата(slog @ Feb 19 2009, 17:14) Как бы ...   Feb 19 2009, 18:29
|- - dpss   Цитата(slog @ Feb 19 2009, 20:14) Как бы ...   Feb 22 2009, 08:51
|- - dpss   Цитата(dpss @ Feb 22 2009, 11:51) Чтобы е...   Feb 24 2009, 08:17
|- - _Pasha   Цитата(dpss @ Feb 24 2009, 11:17) говорит...   Feb 24 2009, 08:55
|- - Огурцов   Цитата(dpss @ Feb 24 2009, 08:17) На фору...   Feb 24 2009, 10:10
||- - _Pasha   Цитата(Огурцов @ Feb 24 2009, 13:10)  у м...   Feb 24 2009, 11:02
||- - Огурцов   Цитата(_Pasha @ Feb 24 2009, 12:02) Что и...   Feb 24 2009, 14:49
|- - khach   Цитата(dpss @ Feb 24 2009, 10:17) На фору...   Feb 24 2009, 11:12
|- - _Pasha   Цитата(khach @ Feb 24 2009, 14:12) то что...   Feb 24 2009, 11:30
|- - khach   Цитата(_Pasha @ Feb 24 2009, 14:30) А теп...   Feb 24 2009, 21:24
|- - _Pasha   Цитата(khach @ Feb 25 2009, 01:24) То, чт...   Feb 25 2009, 05:46
|- - dpss   Нашел пример распределенного управления приводами ...   May 18 2009, 13:48
- - slog   Про оптику - это конечно красиво, и у неё много до...   Feb 19 2009, 12:45
|- - Прохожий   Цитата(slog @ Feb 19 2009, 15:45) Про опт...   Feb 19 2009, 20:23
|- - dpss   Цитата(Прохожий @ Feb 19 2009, 23:23) И п...   Feb 20 2009, 05:22
- - Rst7   Я тут попробовал покурить, как плагины для своего ...   Feb 19 2009, 14:21
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 18:21) Это я в...   Feb 19 2009, 15:29
|- - Огурцов   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 14:21) Я тут п...   Feb 19 2009, 18:27
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 17:21) Я тут п...   Feb 20 2009, 07:14
- - Rst7   Цитатабудет именно такой контроллер, чтоб туда гон...   Feb 19 2009, 16:42
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 20:42) А вот к...   Feb 19 2009, 17:27
- - Rst7   ЦитатаТолько ему надо подавать float32 а не double...   Feb 19 2009, 18:18
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 19 2009, 22:18) я так д...   Feb 19 2009, 18:27
- - Rst7   ЦитатаВ AVR-libc заложен китайский double Это как...   Feb 19 2009, 19:31
- - Rst7   ЦитатаЧисто сплайн в форме Дык может все-же фикси...   Feb 20 2009, 07:22
- - Rst7   Вообщем, если кого интересует, сделал я получение ...   Feb 20 2009, 13:52
|- - khach   Цитата(Rst7 @ Feb 20 2009, 16:52) Вообщем...   Feb 20 2009, 16:02
- - Rst7   ЦитатаДрыгоножество LPT порта под виндой-давно про...   Feb 20 2009, 16:20
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 20 2009, 19:20) Шестиос...   Feb 20 2009, 16:25
|- - khach   Цитата(Rst7 @ Feb 20 2009, 18:20) Причем ...   Feb 20 2009, 20:27
|- - Огурцов   Осей нужно пять.   Feb 20 2009, 20:52
|- - dpss   Цитата(khach @ Feb 20 2009, 23:27) По пов...   Feb 20 2009, 21:57
|- - khach   Цитата(dpss @ Feb 20 2009, 23:57) Цилиндр...   Feb 20 2009, 22:20
|- - dpss   Цитата(khach @ Feb 21 2009, 01:20) Может ...   Feb 21 2009, 06:26
- - _Pasha   Отдаю на корректуру. Iotypes.h Что надо, кроме ра...   Feb 20 2009, 21:18
- - _Pasha   Исправил косяк: перенес поля CRC16 и 8 для облегче...   Feb 21 2009, 05:48
- - Rst7   Павел, я тут помыслил насчет текстового режима инф...   Feb 21 2009, 08:39
- - Rst7   Кстати, об этом: Код/* reduced to 32 bits */ int...   Feb 21 2009, 11:30
- - _Pasha   Цитата(khach @ Feb 20 2009, 23:27)  Есть ...   Feb 21 2009, 12:12
- - Rst7   ЦитатаЧто конкретно беспокоит? Да уже ничего. Мер...   Feb 21 2009, 12:31
|- - _Pasha   Цитата(Rst7 @ Feb 21 2009, 15:31) Стоп-ст...   Feb 21 2009, 12:51
|- - khach   Цитата(_Pasha @ Feb 21 2009, 14:51) Тогда...   Feb 21 2009, 13:52
|- - dpss   Добавлю к предидущему посту. Специализированное об...   Feb 21 2009, 16:38
- - Rst7   ЦитатаПредполагается, что этот файл будет для всех...   Feb 21 2009, 13:15
- - Rst7   ЦитатаВот по этой цитате из мануала следует что Ма...   Feb 21 2009, 16:56
- - _Pasha   Цитата(khach @ Feb 21 2009, 16:52) Сплайн...   Feb 21 2009, 22:29
2 страниц V  < 1 2


Reply to this topicStart new topic
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 29th July 2025 - 06:05
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01425 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016