Конфигурация ADC, at91sam7 Опции

[aaarrr]

...в ней есть места где можно поучиться

Нет таких, чесслово.

А что мешает сказать то же самое про освоение IP стека?

Не надо путать IP стек и дерганье PIO. AT91lib - это набор примитивнейших функций, написать которые самостоятельно не составляет труда (если, конечно, кому-то вообще может понадобиться столь плинтусный уровень абстракции). Даже "сложная" периферия типа USB и EMAC'а в ней обойдена стороной.

[defunct]

Нет таких, чесслово.

Deja vu
AT91F_PDC_ReceiveFrame().

Не надо путать IP стек и дерганье PIO.

Всякая либа создается главным образом для того чтобы экономить время разработчика и ни к чему не обязывает.
С такой позиции разницы между либой IP стека и либой для дергания PIO - нет.

[aaarrr]

Deja vu
AT91F_PDC_ReceiveFrame().

Ничего умного в ней нет. Работа с PDC очень сильно зависит от типа периферии, пытаться работать с USART, SPI и SSC одним и тем же способом - глупость.

Других функций не вспомните?

Всякая либа создается главным образом для того чтобы экономить время разработчика и ни к чему не обязывает.

Ну не поможет данная "либа" сэкономить время по причине крайней своей примитивности.