реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V  < 1 2  
Reply to this topicStart new topic
> алгоритм определения движения/останова GPS, используя курс и скорость...
brag
сообщение May 15 2009, 14:09
Сообщение #16


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



Цитата
Это уже в основном зависит от Ваших способностей как программиста.

и от свободных ресурсов smile.gif

Цитата
Посмотрите, помоему фильтрация может помочь. Даже простейший БИХ фильтр дает неплохие результаты.
Кроме того еще поиграться с ХУ можно.

спасибо, фильтрацию попробую..

в том то и дело,что оно довольно правдоподобно движется во время стоянки(гадский gps-приемник - сомневаюсь,что в сыром виде оно так).
координаты выдает,только в градусах совсем не приятно работать, особенно на слабых камнях. надо переводить в нормальные единицы

да..тут,я думаю, фильтр высоких может помочь..других зацепок пока не видно
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение May 22 2009, 20:52
Сообщение #17


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



мучался с фильтром - ничего дельного не получается из за резкого снижения шума курса и скорости при ложном перемещении..
построил траектории. получается обьект меньше, чем за час катается примерно в радиусе 60м (диаграмма3). причем обрисовывает достаточно правдоподобные траектории.
пробовал обрисовывать круг радиусом 50м с центром в какой-то из точек низкой скорости (до 1км/ч). далее, при выходе с этого круга, через некоторое время(5-8сек) строил новый, уже на новой точке (при условии низкой средней скорости - до 6км/ч). движение в пределах этого круга считал стоянкой. для пробок вполне нормально работает. для стоянки так-себе..если выйдет за круг и быстро вернется,то хорошо.а если начинает блуждать (такое обычно происходит при нахождении девайса между домами из за отражения сигнала), то спасает не особо.
для езды по кварталам вообще не катит.маршурт - черти что выходит smile.gif
к стати, не имея карты и отрисовывая траекторию постепенно, по первах даже глазами достаточно тяжело определить, двигается оно или стоит. только после некоторого накопления точек уже можно что-то определить. может стоит как-то воспользоватся этим? т.е. использовать ранее накопленный опыт...
надо подумать как..
странно,что в инете особо нету инфы по фильтрации этих "звезд":)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Diz
сообщение May 22 2009, 21:39
Сообщение #18


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 84
Регистрация: 1-08-06
Пользователь №: 19 250



Фильтр Калмана ? http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
Не знаю только, хватит ли производительности atmega.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение May 22 2009, 21:41
Сообщение #19


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



вот только калмана и встречал. производительности не хватит...там кроме этого еще ось вертится с кучей задач
Go to the top of the page
 
+Quote Post
litv
сообщение May 27 2009, 06:04
Сообщение #20


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 401
Регистрация: 6-10-04
Из: Воронеж
Пользователь №: 806



Цитата(brag @ May 23 2009, 01:41) *
вот только калмана и встречал. производительности не хватит...там кроме этого еще ось вертится с кучей задач

Пацаны добавьте сигнал со спидометра(торчит из компов авто) машины в вашу тему - все станет лучше.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
brag
сообщение May 27 2009, 06:38
Сообщение #21


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 047
Регистрация: 2-12-06
Из: Kyiv, Ukraine
Пользователь №: 23 046



нет такой возможности. да и если бы была - не стал бы юзать его для данной цели. как доп. инфа - то,что надо. чем больше, тем лучше. а вот как показатель стоит/едет - нет. думаю, сами догадываетесь почему
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V  < 1 2
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 26th June 2025 - 04:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01383 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016