Мой первый блин), Перехожу на Си Опции

[novlev]

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
volatile int i = 0;
int main()
{
PORTE = 0x01;
DDRE = 0x7F;

wdt_disable();


TCNT0 = 0x00;
TCCR0A = 0;
TCCR0B = 3;
TIFR0 = 0;
TIMSK0 = 0x01;
sei();
//cli();
while (1)
{

if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;

}
}


ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
//TCNT0 = 0x00;

if(i++ == 0xFF55)
{
PORTE ^= 0x01;
i = 0;
}
}

Суть проблемы - прерывание срабатывает, но на ноге порта Е никаких изменений, а если убрать условие (if) то все норм. Чиво не так сделал?
Заранее спасибо.

Причина редактирования: Нарушение правил цитирования исходников.

[Ledmaster]

А так?

Код

unsigned char i = 0x00;
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
    i++;
    if(i == 0x55)
        {
            PORTE ^= 0x01;
            i = 0;
        }
}

[novlev]

Объявите в теле прерывания как static. Или глобально volatile unsigned char i=0;

Я проверил оба эти варианта, на осмыслографе ожидаемы пеньки не появились...

А так?

Пробовал, но без комбинации глобальная/статическая переменная.

Последняя на сегодня мысль, поставлю 16 вместо 17 студии, проверю еще так. И WinAVR переставлю.

Причина редактирования: Излишнее цитирование.

[OLEG_BOS]

Последняя на сегодня мысль, поставлю 16 вместо 17 студии, проверю еще так. И WinAVR переставлю.

ОFFTOP
Если не получится попробуйте еще и Windows переставить. А если и это не поможет то и комп. сменить

А если серьезно - откройте книжку по "Си" и почитайте там об типах переменных, их расположением в памяти ( я имею ввиду ключевые слова static и volatile) . Тогда и не надо будет ничего переставлять - путь длинный но зато надежный и с малым количеством "грабель" в будущем

P.S. Кстати у Вас там используется порт E контроллера. А у Вас какой контроллер ( я так думаю Atmega64(128)) - есть там порт Е ?

[novlev]

ОFFTOP
Если не получится попробуйте еще и Windows переставить. А если и это не поможет то и комп. сменить

А если серьезно - откройте книжку по "Си" и почитайте там об типах переменных, их расположением в памяти ( я имею ввиду ключевые слова static и volatile) . Тогда и не надо будет ничего переставлять - путь длинный но зато надежный и с малым количеством "грабель" в будущем

P.S. Кстати у Вас там используется порт E контроллера. А у Вас какой контроллер ( я так думаю Atmega64(128)) - есть там порт Е ?

Спасибо за помощь, но ерничать все же не стоит.. С типами данных я знаком, на сях пишу достаточно долго (С#), таких вот проблем))) с типами не встречал. Просто в первый же день захотел много). А проц обычная атмега640. Задача у меня - бутлоадер написать, поэтому и решил на си. Если кто сталкивался или сразу видит причину - ткните уже носом меня, и если есть дока по подводным камням авр студии - поделитесь, пожалуйста. Всем еще раз спасибо.

Сообщение отредактировал novlev - Oct 6 2009, 18:11

[INT1]

Я конечно не спец по Си , но чегото бросилось в глаза, PORTK++;, а так можно делать? И не плохо бы указать, какому компилятору(реализации) вы это поручаете, а то я чегото все время уверен, что это наверняка ИАР .

[novlev]

Я конечно не спец по Си , но чегото бросилось в глаза, PORTK++;, а так можно делать? И не плохо бы указать, какому компилятору(реализации) вы это поручаете, а то я чегото все время уверен, что это наверняка ИАР .

PORTK++ - думаю можно, взяли что было, инкремент и перезаписали. По поводу чему я это поручаю... Есть в студии привязка к WinAVR-20090313, там есть утилиты avr-gcc.exe(компилятор
языков C и C++ для AVR) и make.exe(автоматический генератор Make-файлов for AVR GCC), пока это все что я знаю) я пока еще не освоился во всем обилии средств рвзработки...
А что посоветуете? просто "будет работать из коробки" не состоялось))

Сообщение отредактировал novlev - Oct 6 2009, 19:10

[INT1]

Насколько помнится операции над портом (если мы говорим про МК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда(в регистр порта) можно или писать или читать. Т.е. нужно объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.
ЗЫ, хотя компилятор должен был бы заматериться на это дело (почему и спросил про реализацию). Но подробно в вашу проблему не вникал, извините ...

[novlev]

насколько помнится операции над портом (если мы говорим проМК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда можно или писать или читать. Т.е. объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.

Ничего утверждать не берусь, но вот пример дизасма:

Код

23:       if (PORTK == 255)
+00000099:   91800108    LDS       R24,0x0108     Load direct from data space
+0000009B:   3F8F        CPI       R24,0xFF       Compare with immediate
+0000009C:   F419        BRNE      PC+0x04        Branch if not equal
24:       PORTK = 0;
+0000009D:   92100108    STS       0x0108,R1      Store direct to data space
+0000009F:   CFF9        RJMP      PC-0x0006      Relative jump
26:       PORTK++;
+000000A0:   91800108    LDS       R24,0x0108     Load direct from data space
+000000A2:   5F8F        SUBI      R24,0xFF       Subtract immediate
+000000A3:   93800108    STS       0x0108,R24     Store direct to data space
+000000A5:   CFF3        RJMP      PC-0x000C      Relative jump

Никаких замечаний и ошибок нет, эмулятор все корректно отображает. И под volatile unsigned int выделил 2 байта. Т е в теории все красиво.

Вот пример моего мейкфайла.

Прикрепленные файлы

 Makefile.rar ( 942 байт ) Кол-во скачиваний: 16

 

[314]

Попробовал Ваш пример на отладчике в AVR Studio, только под мегу168 сменил таргет в makefile и порты К и Е заменил на В и С (новый WinAVR еще не поставил, нет библиотеки под м640). В отладчике все идет без проблем, значение пина меняется как и ожидалось.

[novlev]

Да, более того, статическая переменная действительно оказалась статической, код генерируется адекватный(на эмуляторе). Никаких допущений и упращений. Я просто думал поначалу, что компилятор упрощенный или что-то такое, все оказалось нормально. По коду при одна инициализация и сохранение, все честно.

[singlskv]

CODE

if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;

А зачем здесь вобще нужен if ? достаточно просто PORTK++;
или Вы думаете что прибавление 1 к unsigned volatile char переменной в которой уже 255 может дать что-нить кроме 0 ?

Насколько помнится операции над портом (если мы говорим про МК) типа инкркемент и т.п. напрямую производить нельзя. Т.е. туда(в регистр порта) можно или писать или читать. Т.е. нужно объявить переменную, сделать с ней что захотеть, а потом значенеие записать в порт.

Это верно только для процов в которых разделены регистры записи/стирания бита (ARM непример),
для AVR здесь все валидно,
PORTK++; <=> PORTK = PORTK + 1;
то есть сначала считать, инкрементировать и затем записать

[novlev]

Код

if (PORTK == 255)
PORTK = 0;
else
PORTK++;

Ну если честно, эта конструкция там просто так, чтобы небыло пустого цикла while(1). Предметом обсуждения была многострадальная переменная i, из-за которой
if не давал истину.

[314]

Как-то это все больше смахивает на какие-то внешние причины. Например: использование альтернативной функции порта, наличие сбросов и перезапусков программы, так что переменная i просто не успевает накопиться и т.д. (кстати, может, когда увеличили частоту переключения, то начало успевать переключаться до сброса). Это можно проверить, вставив в начало программы до начала основного кода сигнал 1 на какой-нибудь безобидный пин. При перезапуске выходы переводятся в состяние входов (можно сказать Z-состояние)где-то на 100мкс-10мс, смотря как задали стартовые задержки, и осциллографом это можно увидеть (подтяжку на -5В 1-5к не забудьте). И наверное есть смысл отключить WDR timer в фусовых битах (галочку на WDTON снимите, если стоит, или впишите в обработчик прерывания wdt_reset () ).

Вот Вам еще довесок из даташита на м640

The Watchdog always on (WDTON) fuse, if programmed, will force the Watchdog Timer to Sys-
tem Reset mode. With the fuse programmed the System Reset mode bit (WDE) and Interrupt

Если не ошибаюсь, то WDTON для м640 из программы не доступен, только с программатора.

[novlev]

И наверное есть смысл отключить WDR timer в фусовых битах (галочку на WDTON снимите, если стоит, или впишите в обработчик прерывания wdt_reset () ).

Да, действительно - сбрасывается. Буду искать причину. Огромное спасибо.

Причина редактирования: Нарушение п.3.4 Правил форума.

[dimka76]

Предметом обсуждения была многострадальная переменная i, из-за которой if не давал истину.

Вы попробуйте в симуляторе AVR Studio погонять, поставьте точку останова в прерывании и посмотрите по шагам что происходит, лучше даже в дизассемблере. AVR Studio очень хорошо симулирует.