2D сканер, датчики для измерения размеров (диметра бревна) Опции

[acronis2000]

Добрый вечер.

Есть определенная задача - нужно сделать автоматическую систему измерения диаметра сортимента (круглый лес) при движении по сортировочной линии (измерения вершины - меньший диаметр бревна , измерения комля - больший диаметр бревна).

В существующих действующих системах определение производится при помощи расположенных друг напротив друга линейки свето и фото диодов , данные обрабатываються компьютером.
Измерять нужно диаметры от 8 см до 50 см возможна погрешность +- 5 мм. (10 мм)

С реализацией обработки на компьютере вопросов нет - сложность в подборе готовых линеек фотодиодов .

1)Подскажите пожалуйста - какие готовые линейки существуют (если возможно ссылки) или какие контроллеры существуют заточееные для обработки линейки фотодиодов (до 200 штук светодиодов)

2)Какие есть еще варианты измерения диаметра (размеров) в данных диапазонах до 50 см

3)Какие датчики можно попробовать применить для решения данной задачи.

Прикрепленные изображения

 

[acronis2000]

Vldmr - отличная идея !!! мне очень очень понравилась !!!

Я думаю это должно выглядеть так - с одной стороны шелевой источник света (или что-то другое, равнодушное к дневному свету - иначе незнаю как все это в таких размерах затемнить,

с другой стороны тоже наверное щелевой экран и направленная на него считывающая линейная матрица через линзу ( чтобы охватить такую ширину ) и далее реально обрабатывать границу тень-освещение !!!

Считаю эту идею самой лучшей из всех пока предложеных !!
Пока незнаю что за матрицу применить - но тем не менее ...

Спасибо !

Рад буду еще посмотреть варианту решения моей проблемы либо уже по предложенному Vldmr варианту рассмотреть какую матрицу возможно применить , цветная точно не нужна и разрешение тоже большое не нужно .


PS нашел чернобелые линейные сенсоры Atmel TH7804A и TH7813A разрешение 1024 - как думаете - можно ли попробовать на них ?

Сообщение отредактировал acronis2000 - Nov 7 2009, 10:35

[НЕХ]

Возьмите TCD1304DG - там всё очень-очень просто !
Смотрите ею через объектив на линейную лампу дневного света, сфокусировав объектив на бревно.

Сообщение отредактировал НЕХ - Nov 7 2009, 12:20

[acronis2000]

Тема пошла - УРА !!!

НЕХ- лампа дневного света - отлично - что может быть проще !!!


Нашел еще ILX521A Sony - 256 пикселей - мне кажется более чем достаточно - слишком высокое разрешение мне не нужно - лишнее обрабатывать тоже не к чему на бревне диаметром 64 см - на каждом сантиметре получиться аж по 4 пикселя - точнее и не надо !

Если есть у кого примеры использования данной микросхемы - будьте добры - поделитесь ссылкой !
Или на аналогичную матрицу - с разрешением не более 512 пикселей.


PS - А в продаже нету !!!

Сообщение отредактировал acronis2000 - Nov 7 2009, 15:00

[Vldmr]

Точно, смотреть на лампу, заслоняемую бревном, ещё проще!
Но так придётся ставить линзу, делать систему фокусировки...
Не проще ли камеру к компу подключить, и никаких микросхем? И в продаже всегда есть.
Стоимость системы копейки получается.

[domowoj]

С лампой и линейкой не совсем хорошая идея, проекция от бревна может быть разной в зависимости
от расстояния до лампы.
Камера, да !
Но лучше две, комель может быть далеко не цилиндрическим.

И нужно как-то обрабатывать изображение.

[_Pasha]

Измерять нужно диаметры от 8 см до 50 см возможна погрешность +- 5 мм. (10 мм)
2)Какие есть еще варианты измерения диаметра (размеров) в данных диапазонах до 50 см
3)Какие датчики можно попробовать применить для решения данной задачи.

Есть такая штучка
... в общем, 4 штуки их ставите, и проблема решена.

[Vldmr]

4 датчика? Фу )))
Дорого и непонятно как разместить, если бревно криво мимо датчиков проходит...
2 камеры решають совсем все проблемы, согласен. Обработка вроде бы несложная, на программерских форумах куча тем с захватом изображений с web-камер. Обработка элементарна, нужно только определить границы тёмных и светлых областей. ЗачОтная система получается.

[acronis2000]

Насчет датчиков дальномеров GP2D12 я не совсем понял как их разместить и как обрабатывать ???

Насчет линейки и лампы - чтобы проекция была точной и строго горизонтальной и лампа не засвечивала в зависимости от диаметра бревна или расстояния соседние пиксели на линейном сенсоре ( углы засветки и т.д.) у меня есть предложение сразу напротив лампы (расстояние нужно подобрать - 1-5 см) поставить металическую рейку с рядом насверленных мелких отверстий на всю ширину максимального бревна ( например через каждые 5 мм диаметром 4 мм ) может дополнительно поставить линзы на каждое отверстие в данной рейке
или вместо лампы использовать линейку ярких светодиодов - главное чтобы лучи шли строго горизонтально , чтобы небыло вопросов с неточность замера в зависимости от диаметра.
Как думаете ?

Сообщение отредактировал acronis2000 - Nov 8 2009, 02:18

[domowoj]

У светодиодов диаграмма направленности мин 10 градусов, посчитайте какое пятно вы получите на пол метре.
Тогда уж лазерные указки, 30руб. за штуку

[acronis2000]

Ок.
Лазерные диоды - хорошо, а есть ли готовые линейки - допустим на 32,64 или более лазерных диодов ?
что применяеться в сканерах штрих кода - там даже на большом расстоянии фокусируется четкая линия

Сообщение отредактировал acronis2000 - Nov 8 2009, 03:21

[domowoj]

Лазерные диоды - хорошо, а есть ли готовые линейки

Там же сканирование!

[acronis2000]

Сегодня заказал для пробы TCD1304DG - если есть у кого информация по сопряжению с ПК (на уровне железа) - поделитесь информацией или ссылками пожалуйста.

[_Pasha]

Насчет датчиков дальномеров GP2D12 я не совсем понял как их разместить и как обрабатывать ???

[attachment=37983:gp2d_app.png]
Сгородить металлическую арматуру и встроить туда датчики. И может быть вовсе не фу

[acronis2000]

В таком случае какими будут показания - если бревно искревлено ?
Какими будут показания если центр бревна не совпадает с центром датчиков - например при подаче по конвееру нижние захваты лежат в одной плоскости и соответсвенно если нижний и верхний датчик как-то и обработают ситуацию - а боковые на большом диаметре что-то и промерят - неверные значения так как центр бревна не совпадет с центром боковых датчиков , а на тонкое бревно вообще пройдет ниже датчиков !?

Сообщение отредактировал acronis2000 - Nov 8 2009, 07:59

Прикрепленные файлы

 post_29509_1257662052_thumb.bmp ( 161.77 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13

 

[_Pasha]

Проблема, однако, с тонкими бревнами... Нужны еще 4 датчика, но это перебор имхо. Еще - каретку на 800 мм и пусть бегает один датчик поперек хода бревна.