Выход из прерывания в uCOS, зависает прерывание... Опции

[vitek101]

IAR 5.20, XMEGA128. В программе крутятся 8 потоков, задействованы 8 УАРТов (средний уровень прерываний), 8 таймеров (высокий уровень) и 2 И2Ц (средний). Очень часто при большом потоке информаци зависает прерывание одного из УАРТов. В регистре PMIC стоит флаг обработки прерывания среднего уровня. Можно ли как-нибудь программно сбросить этот флаг (по даташиту вроде нельзя). Да, идлтаск при этом крутится, и работают прерывания высокого уровня. И еще, программа уже занимает 105КБ памяти, а всего в камне 128. Может из-за этого что-нибудь валиться?