Установка параметров оптимизации в MATLAB, как работает функция optimset? Опции

[EUrry]

Для оптимизации применяю функцию fmincon с нелинейными ограничениями. При запуске при параметрах по умолчанию выдается сообщение (хотя оптимизация худо-бедно проходит):

Код

In fmincon at 437
  In Optimization at 31
Optimization terminated: no feasible solution found.
  Directional derivative predicts change in objective value less
  than options.TolFun.
Warning: Trust-region-reflective method does not currently solve this type of problem,
using active-set (line search) instead.

В последней строке призыв к смене метода оптимизации Trust-region-reflective method на active-set
Из хелпа: The 'active-set' algorithm is not a large-scale algorithm

Потому делаю установку параметров оптимизации следующим образом:

Код

options = optimset('Algorithm','active-set', 'LargeScale', 'off', 'Display', 'iter');
fmincon('opt_fun', x0, [], [], [], [], low, up, 'opt_con', 'options', f, row);

В результате то же самое сообщение о смене алгоритма. Причем, при опции Display', 'iter', должны отображаться результаты выполнения поитерационно - ничего нет. Более того, ограничения low и up в оптимизационной функции fmincon так же не действуют - случаются "вылеты за ворота" оптимизируемых параметров!!!
Что делать?

[Leonidos]

когда мучился с ГА, многие опции настройки удалось понять, только сделав StepIn во все важные функции, попробуейте и можеть многое проясниться. Найдете места где выдаются предупреждения и сможите понять почему это происходит.

[EUrry]

когда мучился с ГА, многие опции настройки удалось понять, только сделав StepIn во все важные функции, попробуейте и можеть многое проясниться. Найдете места где выдаются предупреждения и сможите понять почему это происходит.

Да, можно попробовать и так. Раньше задачки попроще были и как-то без этого справлялся. А вообще перед Новым годом опции всё-таки удалось установить. Как оказалось переменную options в функции fmincon не нужно было заключать в апострофы:

Код

fmincon('opt_fun', x0, [], [], [], [], low, up, 'opt_con', options, f, row);

В общем виде записи функции не указано, что должно быть в апострофах, а что нет, делать приходится по примеру, а примера с использованием optimset не нашел.
Это то заработало, но вот вопрос по выхождению значений оптимизируемых переменных за заданные границы всё еще на повестке дня.