Здравствуйте, у меня это.. LPC2364 и IAR 4.42A (32kB лимит)
В программе, 2 UARTa тянут данные из одной области памяти (каждый интерфейс использует MODBUS RTU, в связи с чем, есть прерывания от UART (RX,TX) и от таймера (считает FrameEnd,TimeOut, DIR - переключение драйвера RS485 с приёма на передачу), т.е. образуется группа UART/TIMER) самая длительная операция - разбор принятого пакета (ну там CRC16 посчитать и т.п.) Добавятся прерывания от АЦП, ШИМа и ещё 2-х таймеров. Само собой запросы данных поступают асинхронно, и я вижу (наблюдаю на монике осциллограммы полученные от разных интерфейсов) что когда настроенный на более высокий приритет группа UART/TIMER включается в работу, та что с менее высоким- заметно подтормаживает, если задать им одинаковый приоритер, то "дёргаются" оба - теряют байты в основном. По отдельности работают отлично. Перевожу прогу с MCS51-го, там всё работает идеально (и на асме была прога, и вот сейчас на Сях, одинаково отличный результат) и в основном цикле почти пусто, 99% кода работает в прерываниях. Если я сейчас 4-ре прерывания подружить не могу, что дальше будет? На 51-м же они друг другу не мешают, ни разу ни где в проге прерывния не запрещал (только при записи флэшки) Смотрел и много читал о __nested В арме я так понял пока выполняется IRQ, другие обработчики не могут выполнятся, что теоретически приводит к пропаданиям события прерывания и сбою алгоритма что я у себя и наблюдаю. Пока надежда на __nested и Ваши советы. Быстродействия АРМа должно с огромным запасом хватать для этой задачи. Хочу начать с того, как в стартапе прописать код "прыгающий" сразу на мои вектора? тут был пример для SAM но в асме пока не силён поковырял cstartup.s79 куда там что добавить? сделал EXTERN VICADDRESS .................................................................. org 0x18 ; ldr pc,[pc,#24] ; Branch to irq_handler ldr pc,VICADDRESS ; Branch to irq_handler VICADDRESS-содержит адрес обработчика при линковке получил ошибку Warning[w52]: More than one definition for the byte at address 0x18 in common segment INTVEC. It is defined in module "main" as well as in module "?RESET" на чём и споткнулся
|