Коммутация питания Опции

[KWIer]

Здравствуйте!
Имеется некоторая плата с потреблением, 1,5А и 2 разъема питания - от батареек с диапазоном (2-7 В) и от внешнего питания (5 либо 12 В - как удобнее).
Возникла необходимость коммутировать питание по принципу: схема работает от батареек, как только подключается внешнее питание - переходит на питание от внешнего источника, как только внешнее питание отключают - обратно от батареек. Все это должно происходить без прерывания работы схемы.

Желательно в схеме обойтись без падения напряжения (на диодах, напр.) от батареек, по входу от внешнего питания использовать диоды можно.

Не могу придумать схему с подобным функционалом. Смотрел готовые решения от Analog Devices, но там ток выходной до 250 мА и диапазон батарейного питания неподходящий.

На чем будет выполнено решение - не суть важно, главное чтобы собственное потребление было минимальным и габариты желательно поменьше.

Мультиплексоры, Транзисторы, реле?
Буду рад всем идеям