Честно говоря не отказался бы от полезных советов так как я в этом деле новичок...
просто начальство поставило задачу

)
Плата не стандартная а собранная аппаратчиками.
Микроконтроллер AT91RM9200..
соответственно на плате есть все поддерживаемые интерфейсы, только явно не выведен JTAG
На данном этапе алгоритм моей работы таков:
через среду CodeWarrior создаю бинарный файл и отдельной утилитой прошиваю во Flash или SDRAM
а после стандартным терминалом по DBGU интерфейсу смотрю что на портах(т.е. проверяю работоспособность)
также есть USB мониторы стандатные для отслеживания USB траффика...USBMon например
А мне бы хотелось реальном времени отлаживать контроллер(ходить по точкам остонова и тому подобное)
Какие варианты для этого есть...? Если купить спец кабель JTAG можно ли без внешнего эмулятора отлаживаться?
Может у ARMа есть свой внутрисхемный эмулятор и все такое

)