Защита от перегрузки по току, а также КЗ, Снова прошу критики Опции

[haker_fox]

Здравствуйте! Из за недостатка опыта прошу посмотреть мою схему управления двигателем постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов.
Собственно говоря, интересно, будет ли такое решение работать.
Исходные данные:
- частота ШИМ 8 кГц.
- пусковой ток двигателя 5 А.
- питание двигателя 27 В.

В схему введен дроссель L2 (буду мотать на ферритовом кольце) специально для того, чтобы ограничить dI/dt = 5А/10 мкс - чтобы при КЗ (наихудший случай) успевало сработать ограничение по току. Отслеживание тока выполненно классически: токоизмерительный шунт -> RC фильтр (его номиналы подбирал, анализируя литературу по DC-DC преобразователям, типа UC348X) -> компаратор. Также на компаратор подается опора от 0 до 1.1 В. Таким образом, можно выбрать порог срабатывания компаратора от 0 до Imax = Uоп / Rшунт = 1.1 / 0.22 = 5А. При срабатывании защиты, компаратор немедленно сбрасывает треггер и до прихода следующего импульса ШИМ и до тех пор, пока на выходе компаратора не появится лог. 1, треггер не установится в 1, а значит не разрешит проход текущего импульса ШИМ через логический элемент И. Таким образом, выполняется ограничение по току.
Естественно, прежде чем решиться воплощать эту схему в железе, я анализировал решение в MicroCAP. Все работатает, за исключением того, что ток все-таки в пике превышает номинально установленный. Но это происходит из за задержки переключения компаратора, а за это время задержки ток успевал нарасти как раз примерно до превышаемого. Это я просчитывал, исходя из задаваемого дросселем dI/dt.
Ну вот вроде и все.

Народ, я понимаю, что занимаюсь анахронизмом, что есть готовые интегральные решения. Но мне нужно (я вынужден) делать именно на том, что начерчено. Прошу здоровой критики без сарказма и заранее Вам спасибо за это. Также, прошу прощения, если объяснил что-то сбивчиво или упустил. Если нужно, я поправлюсь.

Заранее благодарен!

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Dog Pawlowa]

Офф
Делал подобные схемы, пока не выяснил, что в век транзисторов, пропускающий импульсный ток десятки ампер, проще возложить защиту по току на источник питания.
Тупизм подобных схем на компараторе в том, что они быстродействующие и неинтеллектуальные, поэтому срабатывают сразу при старте мотора или изменении нагрузки. Что говорить - продвинутые драйверы от Аллегро с порогом около 3 А уходят в защиту при старте мотора, который в установившемся режиме потребляет сотни миллиампер.
Нафик такие защиты, которые не дают работать. От чего защищаем?
Сейчас начнется - фильтры, повторные запуски, все для того чтобы прибор работал... Ну-ну...

[haker_fox]

Офф
Делал подобные схемы, пока не выяснил, что в век транзисторов, пропускающий импульсный ток десятки ампер, проще возложить защиту по току на источник питания.

Но как быть, если источник питания отключается при 11 А, а закороченный/пробитый/еще какой-то движок, потребляет, скажем 7 А. При этом он зверски греется.

Нафик такие защиты, которые не дают работать. От чего защищаем?

А если мотор плавно разгонять?

Сейчас начнется - фильтры, повторные запуски, все для того чтобы прибор работал... Ну-ну...

Можно защиту сделать более интеллектуальной, введя МК. Однако, хотя такое и предполагается, параллельный "железный" контур, ИМХО, необходим.

[haker_fox]

Что говорить - продвинутые драйверы от Аллегро с порогом около 3 А уходят в защиту при старте мотора, который в установившемся режиме потребляет сотни миллиампер.

Это действительно так? Просто интересно, неужели даже специалисты такого уровня и с таким опытом ничего не могут сделать?

А если мотор плавно разгонять?

Ерунду написал. Самый первый импульс ШИМ, какой бы скважности он не был, будет заблокирован сработавшей в этот момент защитой.


Как же вообще тогда быть? Как защищают в конце концов теже источники питания?

З.Ы. так и не удается забодать схему. Защита срабатывает, даже если кондер в фильтре заменить на 0,01 мкФ(

Перенос кондера фильтра максимально близко к компаратору решил проблему! Теперь даже работает с конденсаторов 470 пф.
Однако, еще не все ясно с колебаниями момента на валу, который от тока зависит. А ток, в свою очередь, ограничивается этим контуром. Ну уже одно радует, что проблема устранена.

[kamil_yaminov]

А фильтрующая емкость у Вас далеко от входа компаратора висит? У меня как-то было похожее, в системе с МК. До МК тянулась длинная трасса, а не ней емкость стояла далеко. Как тольке емкость не менял - толку ноль - в МК приходит иголка и блокирует работу. Помогло только поставить фильтрующую емкость рядом с МК.

Пока читал тему и вспоминал схему, Вы уже и сами успели ответить )

[haker_fox]

А фильтрующая емкость у Вас далеко от входа компаратора висит?

Была на расстоянии около 4 - 5 см. Теперь чуть ли не на самом компараторе припаяна.

Пока читал тему и вспоминал схему, Вы уже и сами успели ответить )

Да не сразу сообразил, хотя и знал, где нужно поставить фильтр.

Помогло только поставить фильтрующую емкость рядом с МК.

Вот вот. Но все равно большое спасибо за ответ!