Сбылась мечта идиота - приехали программатор и SAM7S256, Теперь нужен ликбез. Опции

[zheka]

А чем компилим-то?

Компилим в KEIL uVisioin4.

для ARM надо subs r0, r0, #1 и bne

Я так понял, что дело не только в этом - компилятору само объявление ассемблерной строки не понравилось.

[zltigo]

Компилим в KEIL uVisioin4.

Это оболочка поддерживающая разные компиляторы. А компилятор Вы не назвали .
Для ARM:

Код

__asm void __loopx( unsigned long cnt )
{
    subs    r0, r0, #1;
    bne     __loopx;
    bx      lr;
}

для GCC:

Код

void __attribute__((naked)) __loopx( unsigned long cnt )
{
    __asm("    subs    r0, r0, #1\n"
          "    bne     __loopx\n"
          "    bx      lr");
}

Ну а лучше, как уже писал где-нибудь в чисто ASM писать эти несколько строк - совсем никчему с этими диалектами разбираться в подавляющем большинстве случае.

[ViKo]

Для Cortex у меня есть такая штука. Ассемблер тут ни к чему, я думаю.

Код

/*!
*******************************************************************************
* @brief Delay (in sec)
* @details Программа задержки
* @note предполагается частота процессора 72000000 Hz \n
*  при задержке до 3.640 ms программа занимает 3 команды \n
*  при большей задержке используется 4-5 команд ассемблера
* @param TIME - время в секундах (максимум 238.609 сек)
* @return нет
*******************************************************************************/
#define  Delay(TIME)  for (uint32 i = (72000000 / 4 * TIME); i; i--);

[zheka]

Это оболочка поддерживающая разные компиляторы. А компилятор Вы не назвали

Не знаю, там ли я смотрю: Project->manage->Components,Environments,Books->Вкладка Folders,Extensions и две галки - "Use RealView COmpiler" и "Use GNU COmpiler". У меня выбран RealView.


ЕЩе один вопрос: в папке с проектом у меня есть хидер. ПОдключаю его #include "TimesNR_8.h"
КОмпилятор пишет: "Blinky.c(14): error: #5: cannot open source input file "TimesNR_8.h": No such file or directory"

Ковыряюсь, лезу в Project->manage->Components,Environments,Books->Project COmponents. Там выбираю Project targets - SAM7 RAM ULINK; Groups - Source COde; Files - добавляю нужный хидер.

Компилятор все равно выдает ту же ошибку. ВОпрос - где он ищет этот хидер? Как заставить его искать в корневой папке проекта?

[ViKo]

ВОпрос - где он ищет этот хидер? Как заставить его искать в корневой папке проекта?

Project / Options for ... / C/C++ / IncludePath ...

[zheka]

VIKO спасибо, помогло.

Смотрим дальше, что ему не нравится:

Код

#define TimesNR_8_WIDTH 10
#define TimesNR_8_HEIGHT 8

const char TimesNR_8[] PROGMEM = {  // В ЭТОЙ СТРОКЕ ОШИБКА: "..\..\..\..\Examples\Blinky\TimesNR_8.h(7): error:  #65: expected a ";" "
    0x04, 0x1E, 0x0A, 0x08, 0x01, 0x20, 0xFF,
    0x05, 0x03, 0x03, 0x05, 0x05, 0x06, 0x05, 0x01, 0x02, 0x02, 0x05, 0x05, 0x01, 0x05, 0x01, 0x05,

[AHTOXA]

PROGMEM уберите, это от АВР.

[zheka]

Получилось. Идем дальше...

Еще такой вопросец, а как перенести из текстового файла в KEIL русский текст? В файле были русские комментарии, при включении в KEIL видны крякозяблики.

Сообщение отредактировал zheka - May 15 2010, 08:48

[ViKo]

Еще такой вопросец, а как перенести из текстового файла в KEIL русский текст? В файле были русские комментарии, при включении в KEIL видны крякозяблики.

Да, есть такая шняга.
Решений 2:
- изменить вид шрифта для комментариев с курсива на прямой
- изменить в ключе реестра HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Nls\CodePage значение «1252» на «1251»
Я пользовался первым до недавнего времени. Теперь перешел на второй способ.

[zltigo]

PROGMEM уберите, это от АВР.

Если таскать исходники туда сюда, то лучше

Код

#define PROGMEM

добавить.

[toweroff]

Да, есть такая шняга.

есть в XP, в 7 нет (по крайней мере - W7 x64)

[zheka]

ПРодолжаю экспериментировать.

Код

unsigned char data[8] = {0xFF,0xAA,0xBB,0x00,0x80,0x7F,0x5B,0xAC};

................................................................................
.................................

  // Enable the Clock of the PIO
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER  = 1 << AT91C_ID_PIOA;

  // Configure the PIO Lines corresponding to LED1..LED4 as Outputs
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER  = 0xFFFFFFFF;
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER  = 0xFFFFFFFF;
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_OWER  = 0xFFFFFFFF;

   AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODSR =0xAA00AA00;

while(1)
{  
   for(i=0;i<8;i++)
   {
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODSR |= data[i];
     wait();
   }
  }

Я включил в нужном мне сочетании биты 8-31, а в биты 0-7 хочу в цикле писать байт data, не меняя остальные биты. Так как я сделал, не получается, последующий байт миксуется с предыдущим. Как сделать это, манипулируя OWER я догадываюсь. А можно это сделать изменив лишь строку AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODSR |= data[i];

Хм.. то что я хотел получилось так:

Код

AT91C_BASE_PIOA->PIO_PER  = 0xFFFFFFFF;
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER  = 0xFFFFFFFF;
  AT91C_BASE_PIOA->PIO_OWER  = 0x000000FF;

   AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR =0xAA00AA00;

while(1)
{  
   for(i=0;i<8;i++)
   {
     AT91C_BASE_PIOA->PIO_ODSR = data[i];
     wait();
   }
  }

Но все равно мне не дает покоя - как одной командой на однородно настроенном порту записать данные в первые 8 бит с замещением их предыдущего состояния, не трогая остальные биты?

[Genadi Zawidowsk...]

С помощью таймера можно было и в АВР. А можно было и библиотечной функцией
Неужели нет каких-нибудь библиотек?

если нет необходимости отдавать время други тредам (процессам) - я при переносе проекта с ATMega на AT91SAM7S сделал просто так:

Код

// for 48 MHz CPU clock, execute from RAM rom with 1 read wait state
//
void RAMFUNC_NONILINE _delay_us(int timeUS)
{
    // CPU_FREQ / 6500000 = 7
    const int top = timeUS * 25 / (CPU_FREQ / 6500000);
    volatile int n;
    for (n = 0; n < top; ++ n)
    {
    }
}
// exactly as required
//
void _delay_ms(int timeMS)
{
    volatile int n;
    for (n = 0; n < timeMS; ++ n)
    {
        _delay_us(1000);
    }
}

а вообще - пример переноса проекта в аттачменте (продолжает работать и на атмеге и на ARM).

[zheka]

Спасибо, Геннадий!
Компилятор заругался на RAMFUNC_NONILINE. Я этор убрал, заменил CPU_FREQ на MCK и все заработало. Пощупал осциллографом - получилось точно.


Почти перенес нужный мне проект.
Компилятор ругается на функцию pgm_read_byte (оригинальный проект вроде бы под WinAVR). Как вызвать эту функцию в KEIL? Какой хидер подключить, или может есть аналоги?
ПРимер использования ее в проекте:

Код

void lcd_bitmap(uint8_t *data)
{
uint16_t x,y;
uint16_t bmp_x = (pgm_read_byte(data++) << 8) + pgm_read_byte(data++);        
uint16_t bmp_y = (pgm_read_byte(data++) << 8) + pgm_read_byte(data++);                                 

lcd_set_window(lcd_window.X1, lcd_window.Y1, lcd_window.X2, lcd_window.Y2);    

lcd_write_byte(RAMWR,0);                            
for(y = 0; y < bmp_y; y++)                  
  for(x = 0; x < bmp_x; x++)                 
   {
    lcd_write_byte(pgm_read_byte(data++), 1);        
    lcd_write_byte(pgm_read_byte(data++), 1);        
    lcd_write_byte(pgm_read_byte(data++), 1);        
   }
}

[Genadi Zawidowsk...]

Спасибо, Геннадий!
Компилятор заругался на RAMFUNC_NONILINE. Я этор убрал, заменил CPU_FREQ на MCK и все заработало. Пощупал осциллографом - получилось точно.

О! а попробуйте такой вариант расчёта -

Код

const int top = timeUS * 1625 / (CPU_FREQ / 100000);

Макрос RAMFUNC_NONILINE запрещал подстановку (инлайн) функции и требовал размещения кода в ОЗУ.
Это нужно для работы в конфигурации с основным кодом в более медленном ПЗУ для того, чобы не изменялись расчётные времена. Так что не убирайте, а замените на то, что в Вашем компиляторе делает те же действия.

pgm_read_byte в AT91SAM7S заменить на соответствующее обращение к памяти по указателю - этот процессор фон-неймановский, в отличии от гавардского ATMega. (или правильнее писать гарвардский?).

Сообщение отредактировал Genadi Zawidowski - May 15 2010, 18:43