Математические функции "math.h", В AVR32studio Опции

[lisstret]

Проблема при использовании математический фунций "math.h"
Вообщем там есть такие прототипы:

Код

extern double atan _PARAMS((double));
extern double cos _PARAMS((double));
extern double sin _PARAMS((double));
extern double tan _PARAMS((double));
extern double tanh _PARAMS((double));
extern double frexp _PARAMS((double, int *));
extern double modf _PARAMS((double, double *));
extern double ceil _PARAMS((double));
extern double fabs _PARAMS((double));
extern double floor _PARAMS((double));

допустим нужно посчитать синус:

Код

#include <avr32/io.h>
#include "compiler.h"
#include "board.h"
#include "math.h"

void main(void)
{
    double pi=3.14;
    double s;

    s=sin(pi);
}

При компиляции ошибка: undefined reference to `sin'

Если агрумент просто написать как:

Код

#include <avr32/io.h>
#include "compiler.h"
#include "board.h"
#include "math.h"

void main(void)
{
    double pi=3.14;
    double s;

    s=sin(3.1428571428571428571428571428571);
}

То ошибки нет.

Пробывал тип возращаемого значения как extern double делать, тоже ошибка.

Скажите как правильно пользоваться математическими функциями?