Ошибка при компиляции GNU (студия), Нужна подсказка Опции

[skyled]

Код

buf_rx[15]=Crc8(rx,15);

Вот на эту строчку ругается.

Код

116: warning: passing argument 1 of 'Crc8' discards qualifiers from pointer target type

Не могу разобраться что это за ошибка. Подскажите, кто знает? Спасибо.

[Палыч]

Код

        __crc=Crc8((unsigned char*)buf_rx,15);
        buf_rx[8]=1;
        buf_rx[9]=2;
        buf_rx[10]=3;
        buf_rx[11]=4;
        buf_rx[12]=5;
        buf_rx[13]=6;
        buf_rx[14]=7;
        buf_rx[15]=__crc;

Какие могут быть причины неправильной работы?

Чего-то я не понимаю... Вы 1) принимаете восемь байт в буфер; 2) считаете контрольную сумму пятнадцати байт буфера; 3) дописываете в буфер семь бай и контрольную сумму; 4) передаёте буфер назад. Передвинуть вычисление контрольной суммы после заполнения буфера!

[skyled]

Я
1) принимаю 8 байт;
2) дописываю к ним еще 7;
3) вычисляю crc;
4) заношу в буфер 16-й элемент;
5) отсылаю буфер.

Спасибо за замечание, но это опечатка. Просто копировал по ходу правки. Конечно же считаем после заполнения буфера.

Код

buf_rx[8]=__crc_tst;
buf_rx[9]=2;
buf_rx[10]=3;
buf_rx[11]=4;
buf_rx[12]=5;
buf_rx[13]=6;
buf_rx[14]=7;
__crc=Crc8((unsigned char*)buf_rx,15);
buf_rx[15]=__crc;

[vadimuzzz]

сначала идет "отче наш", а потом "иже еси". т.е. я хотел сказать что контрольная сумма сичтается после заполнения пакета, а не до, как у вас:

Код

        __crc=Crc8((unsigned char*)buf_rx,15);
        buf_rx[8]=1;
        buf_rx[9]=2;
        buf_rx[10]=3;
        buf_rx[11]=4;
        buf_rx[12]=5;
        buf_rx[13]=6;
        buf_rx[14]=7;
        buf_rx[15]=__crc;

[skyled]

Причина локализована, можно сказать. Что-то не то я считаю вместо буфера. Отдельно взятая функция правильно считает тестовый буфер (там действительно 8С) и передаваемый буфер (там 185). Тестовый буфер в том коде, что опубликован, считается верно. Значит проблема с подстановкой значения буфера. В чем тут может быть причина?

сначала идет "отче наш", а потом "иже еси"

Правильно. Сначала считается с 0 по 14 (15 байт), и дописывается в 15 ячейку (16-элемент).

Сообщение отредактировал skyled - Jul 1 2010, 11:35

[vadimuzzz]

забейте в контроллер массив констант, как в примере, посчитайте КС и отправьте на комп

[skyled]

Проблема оказалась в нижней строчке:

Код

for(unsigned char i=0;i<16;i++) {USART_Transmit(buf_rx[i]);}
_delay_us(200);

Там было 100. Изменил на 200 и последний байт стал уходить верным. При скорости 115 200 время на отправку байта 79 мкс. Зачем 200 не понимаю.

Код

забейте в контроллер массив констант, как в примере, посчитайте КС и отправьте на комп

Именно так и нашел. Спасибо за дельный совет.

Есть еще одна тонкость. Иногда (примерно 20-30%) случаев контроллер ничего не отсылает на запрос. Теперь думаю откуда эти сбои.

[Ink]

От _delay_us() надо избавляться.
И хорошо было бы не делать пауз в прерывании.

[skyled]

Код

И хорошо было бы не делать пауз в прерывании.

Это я понимаю. Думаю как.

[vadimuzzz]

Есть еще одна тонкость. Иногда (примерно 20-30%) случаев контроллер ничего не отсылает на запрос. Теперь думаю откуда эти сбои.

у вас не совсем правильно определяется начало пакета: не учитывается, что внутри пакета может оказаться 0xF0 не только в заголовке, м.б. проблема в этом.

[skyled]

Код

у вас не совсем правильно определяется начало пакета: не учитывается, что внутри пакета может оказаться 0xF0 не только в заголовке, м.б. проблема в этом.

Это пока. Будет маскирующий байт. Я сознательно не писал в пакет другие F0.