Несколько вопросов по ШД Опции

[d-f-m]

Параметры двигателя: 86 серия, Ток 3А. Индуктивность 22mH, Сопротивление 1.9 ом, Момент 93 кг/см
1. Имеется драйвер ШД, который питается от 24 вольт. Что даст увеличение питания до 80 вольт? Увеличится ли момент на больших оборотах (>300 об/мин)?
2. Ток двигателя, максимальный на малых оборотах, постепенно снижается по мере увеличения оборотов. Это можно объяснить индуктивностью.
Далее, по мере увеличения оборотов, ток увеличивается до определенного уровня и далее почти не изменяется. Вот этот момент и непонятен мне.
3. В некоторых драйверах измеряется Back−e.m.f. voltage. Какое практическое применение этого напряжения?
Например выдержка из L6470 почти не объясняет этого:
"Using the speed information, a compensation curve is added to the amplitude of the voltage
waveform applied to the motor winding in order to compensate the BEMF variations during
acceleration and deceleration"
4. В момент остановки двигателя (stall event) из-за перегрузки, ток фазы уменьшается? Можно ли это использовать для определения остановки?