AVR-MT-128 и энкодер, сигналы без тормозов Опции

[PaulB]

А можно просто сделать на логике счетчик и снимать с него данные с помощью мк?

[haker_fox]

А можно просто сделать на логике счетчик и снимать с него данные с помощью мк?

Как вариант, Вы можете использовать специализированные микросхемы, предназначенные для этого, либо (если нет дребезга) что-нибудь на базе D-триггеров и счетчиков из дискретной логики. Но еще лучше, опять же ИМХО, взять CPLD и организовать на ней необходимые функции.

[Vetal-Soft]

Вот так я делал на Mega16.
Работает без глюков при частоте импульсов 500 Гц. Тактовая МК 16МГц.
Фаза А сидит, одновременно, на INT0 (нарастание) и INT1 (спад).

Код

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
  ...
#define PHASA_B_PORT     PORTD
#define PHASA_B_DDR      DDRD
#define PHASA_B_PIN      PIND
#define PHASA_B_n        1  
  ...
volatile signed char count_temp;
  ...
ISR (INT0_vect)
{
    if (bit_is_clear(PHASA_B, PHASA_B_n))
        count_temp++;    
}

ISR (INT1_vect)
{
    if (bit_is_clear(PHASA_B, PHASA_B_n))
        count_temp--;
}

void int_init ( void )
{
    PHASA_B_DDR  &= ~(1 << PHASA_B_n);
    PHASA_B_PORT &= ~(1 << PHASA_B_n);
    count_temp = 0;
    MCUCR = (1 << ISC01) | (1 << ISC00) | (1 << ISC11) | (0 << ISC10);
    GICR  |= (1 << INT0) | (1 << INT1);    
}

int main ( void )
{
    signed char count_temp2;
    long counter;
    ...
    int0_init();
    sei();
    ...
    while(1)
    {
        ...
        cli();
        count_temp2 = count_temp;
        sei();
        counter += count_temp2;
        cli();
        count_temp -= count_temp2;
        sei();
        ...
    };
    return 0;
}

[PaulB]

C вывода каждого триггера счетчика, сигнал идет параллельно счетчику на МК?
На мк снимаем двоичный сигнал и переводим его в десятиричный формат, тем самым узнаём сколько импульсов мы имеем в данный момент?

[arisov]

PaulB вот эту темку http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=60502 посмотрите (если конечно раньше не видели).

[PaulB]

Нашел схемку, думаю выдернуть из неё счетную часть. Что вы об этом думаете?
http://radiokot.ru/circuit/digital/measure/07/index.shtml

[PaulB]

А кто нибудь, что нибудь, о таких микросхемах слыхал?
LS7084
HCTL 2032

[haker_fox]

А кто нибудь, что нибудь, о таких микросхемах слыхал?
LS7084
HCTL 2032

Да, но не применял.

[Maik-vs]

Оба вывода энкодера подаются на 2 прерывания по обоим фронтам. Или (лучше) опрашивать энкодер с частотой, достаточной для ловли его состояний. Обработчик прерывания один и тот же:

Читаем энкодер. При вращении вперёд он проходит значения 1-0-2-3-1-0-2-3..., назад - наоборот. Если считанное состояние 2, предыдущее 0, пред-предыдущее 1 то шаг++. Если текущее 1, предыдущее 0, пред-предыдущее 2 то шаг--. Всё другое - это дрожание вала ака "дребезг". Регистровая переменная "шаг" изменяется в прерывании, переменная "шаги" в основной программе не реже, чем 100 шагов: шаги+= шаг; шаг=0.
Анализ, изменилось ли состояние, занимает 9 циклов контроллера и шаг++/шаг-- ещё 14. Ну и на вход-выход в прерывание ваш С-компилятор накрутит не знаю сколько

Сообщение отредактировал Maik-vs - May 25 2010, 11:53

[PaulB]

Сделал счетчик от прерывания, оказалось что такого вполне должно хватить.
Энкодер подключен напрямую к мк без логики т.к. сначало хочется хотябы просто считать импульсы в одном направлении.
Считать то вроде считает, но неправильно. энкодер отключил, после включения питания на дисплее показания сразу добегают до пары тысяч, и изменяются каждую секунду.
значит дело в коде?

Код

#include<mega128.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>  
#include <stdio.h>  
#include <lcd.h>

#asm
.equ __lcd_port=0x15;PORTC
#endasm

unsigned long q;        
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)   // процедура обработки прерывания
{
  
          q++;             //с каждым прерыванием значение переменной увеличивается на 1
          
}
                
int main()
{
         char w[32];    //для преобразования числа в строку/символы
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
DDRB=0xF0;
PORTB=0x00;
DDRE = 0b00110000;
PORTE = 0b00100000;
lcd_init(16);


  lcd_gotoxy(5,0);
      lcd_putsf("Hello!");
   Privet();    
     delay_ms(3000);
      
       while(1) {
       q=0;
      lcd_clear();
    
      Go();
      lcd_putsf(" ");
      Stop();
       lcd_putsf(" ");
      Reset();
      delay_ms(10);
            
    if  (!(PINA & 0b00000001))  {                //Пуск
    lcd_clear();
      Go();
      delay_ms(1000);
          SREG.7 = 1;
        EIMSK = 0x01;
        EICRA = 0x0C;
        EICRB = 0x0C;  
          
       while(PINA & 0b00000100){                 //Сброс
         lcd_clear();
        sprintf(w,"adc= %d\n",q);
        lcd_puts(w);
         delay_ms(50);
        }
       lcd_clear();          
         Reset();
         delay_ms(2000);
         }
          
      }        
  return 0;

}

[sKWO]

значит дело в коде?

Риторический вопрос
Вы дребезг как давите?
Датчик кодируется кодом Грея?
Попробуйте применить RC-цепочку на входе ИНТ0 с постоянной цепи скажем так в 5 раз меньшей максим. частоты импульсов, или примените логику на входе для подавления дребезга например на елементах исключающее ИЛИ.

[PaulB]

я же вроде указал что датчик от платы совсем отключил, а прошивка в момент работы сама считает не пойми какие прерывания, хотя должна показывать 0 т.к. энкодер отключон и прерываний не происходит.

о дребезге позже, как будет хотябы болие менее работать с датчиком.

Сообщение отредактировал PaulB - Aug 11 2010, 16:17

[sKWO]

я же вроде указал что датчик от платы совсем отключил, а прошивка в момент работы сама считает не пойми какие прерывания, хотя должна показывать 0 т.к. энкодер отключон и прерываний не происходит.

о дребезге позже, как будет хотябы болие менее работать с датчиком.

Посмотрите для начала как генерирует код начальной инициализации Ваш помощник встроенный в Вашем компиляторе.
Посмотрите как опрашиваются кнопки.
Что такое Go(); , Stop();, и Reset(); остаётся только догадываться.
Ваши значения счётчика могут так изменятся из-за наводок на входе ИНТ0 или неправильной инициализации МК.
Что в MCUCR и GICR ? ЗачемВам здержки? посмотрите хотябы код предложенный Vetal-Soft. прочитайте ссылку данную выше. Обнлвление на ЖКИ сделайте к примеру по прерыванию таймера а не в цикле

[PaulB]

Все заработало. считает нормально
теперь незнаю как сделать реверс, чтобы сначало при вращении вала значение увеличивалось, а при в ращении в другую сторону уменьшалось. наверное надо использовать логику?

[backa]

я когда-то делал на асм для старой 8515 - тоже через прерывания - датчики положения для станков ЧПУ по принципу sin-cos - всё работало как часы - в любую сторону - делал по фронту .
Мой коллега сделал на рассыпухе (ИЕ7 и другая логика) а я программно реализовал на аврке