Вышла FreeRTOS V4.0.5 ... 8.2.3, проект прогрессирует! Опции

[Evgeny_CD]

http://www.freertos.org/

Changes between V4.0.4 and V4.0.5 released August 13, 2006
http://www.freertos.org/History.txt

Доросли до коммерческой версии - FreeRTOS-pro ($650 USD per developer seat)
http://www.highintegritysystems.com/freertospro.html

Исходники
http://www.freertos.org/a00104.html

С лицензией все в порядке
http://www.freertos.org/a00114.html

Лист, форум
http://www.freertos.org/a00115.html

Дока качественная. В частности, подробно расписана архитектура ОСи и ее имплементация, разжеваны примеры и пр.
http://www.freertos.org/implementation/index.html

Real Time Application Design Using FreeRTOS in small embedded systems
http://www.freertos.org/tutorial/index.html

Motorola/Freescale ColdFire RTOS port - очень интересно в свете моих последних изысканий
http://www.freertos.org/portcoldfire.html

Наиболее интересные фичи
* both preemptive and cooperative options.
* supports both tasks and co-routines.

Вопросы:

1. Интересно, в чем она проигрывает uCOS?
2. Супергибкость ОСи - это хорошо (от PIC до ColdFire и x86). Но не накладывает ли это какие-нибудь ограничения на структуру ОСи?
3. Интересно мнение о FreeRTOS от юзавших ее в реальных проектах.