Пришлось по необходимости заняться МК MSP430F2617. К счастью, для чайников в среде IAR есть примеры. Все примеры удалось запустить и отработать, кроме примера по I2C, хотя он там нужен. Привожу код в примере #include "msp430x26x.h"
unsigned char TXData; unsigned char TXByteCtr;
void main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT P3SEL |= 0x06; // Assign I2C pins to USCI_B0 UCB0CTL1 |= UCSWRST; // Enable SW reset UCB0CTL0 = UCMST + UCMODE_3 + UCSYNC; // I2C Master, synchronous mode UCB0CTL1 = UCSSEL_2 + UCSWRST; // Use SMCLK, keep SW reset UCB0BR0 = 12; // fSCL = SMCLK/12 = ~100kHz UCB0BR1 = 0; UCB0I2CSA = 0x48; // Slave Address is 048h UCB0CTL1 &= ~UCSWRST; // Clear SW reset, resume operation IE2 |= UCB0TXIE; // Enable TX interrupt
TXData = 0x01; // Holds TX data
while (1) { TXByteCtr = 1; // Load TX byte counter while (UCB0CTL1 & UCTXSTP); // Ensure stop condition got sent UCB0CTL1 |= UCTR + UCTXSTT; // I2C TX, start condition __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Enter LPM0 w/ interrupts // Remain in LPM0 until all data // is TX'd TXData++; // Increment data byte } }
//------------------------------------------------------------------------------ // The USCIAB0TX_ISR is structured such that it can be used to transmit any // number of bytes by pre-loading TXByteCtr with the byte count. //------------------------------------------------------------------------------ #pragma vector = USCIAB0TX_VECTOR __interrupt void USCIAB0TX_ISR(void) { if (TXByteCtr) // Check TX byte counter { UCB0TXBUF = TXData; // Load TX buffer TXByteCtr--; // Decrement TX byte counter } else { UCB0CTL1 |= UCTXSTP; // I2C stop condition IFG2 &= ~UCB0TXIFG; // Clear USCI_B0 TX int flag __bic_SR_register_on_exit(CPUOFF); // Exit LPM0 } }
В комментарии указано: "Этот демо связывает два MSP430 по шине I2C. Мaster передает slave. Это код для master. Он постоянно передает 00h, 01h, ..., 0ffh и демонстрирует, как подключить I2C master transmitter для передачи одного байта using прерывание USCI_B0 TX." Так вот, я запустил этот пример, и он НЕ работает так, как написано в комментарии. В чем может быть дело?
|