Изменение текста программы при смене компилятора и чипа Опции

[sigmaN]

Я видел что у вас выражено через оператор if,но честно говоря не понимаю разницы.И там и там проверяется условие и если оно правильно работает тело

Да, но тогда у Вас зациклится присвоение значения регистру PORTD и пока кнопка нажата - мы будем непрерывно присваивать, в то время как остальные операторы исполняться не будут.
Теперь представьте если у вас ниже в коде идет проверка состояния концевика(ну типа двигатель дошел до определенной точки - включить реверс), а тут вдруг кто-то нажал кнопку и держит - движок дойдет до упора, а может быть и сломает что-нибудь )) Ну это так, самый простой пример. Да и просто реально нет там необходимости в цикле. Ни малейшей. Но в вашем конкретном случае в таком виде как оно есть сейчас - работать конечно будет и с while.

Мне не понятна реализация измерения напряжения датчика угла поворота.

Напряжение измеряется с помощью ADC(АЦП).


Советую не привыкать использовать стиль K&R в расстановке операторных скобок
вместо
if (PIND.4==0){
я рекомендовал бы писать
if (PIND.4==0)
{

позднее, при отладке вложенных условий вы непременно оцените преимущества такого стиля.

[RW6MKA]

Да, но тогда у Вас зациклится присвоение значения регистру PORTD и пока кнопка нажата - мы будем непрерывно присваивать, в то время как остальные операторы исполняться не будут.

Вот теперь всё ясно!

Напряжение измеряется с помощью ADC(АЦП).

???Если можно несколько подробнее(эх,пример бы посмотреть).Из исходника

Код

// Применение компаратора при измерении аналоговых величин.
word measure(void){
        ClrBit(DDRB,AIN0);                        // Перевести в Z-состояние
        TCNT0 = TH = 0;                                // Очистить счетчик-накопитель
        TCCR0 = PRESC;                                // Включить Таймер 0
        SetBit(DDRB,T);                                // Включить транзистор
        while(BitOff(ACSR,ACO));                // Ждать изменения состояния компаратора
        TCCR0 = 0;                                        // Выключить Таймер 0
        ClrBit(DDRB,T);                                // Выключить транзистор
        SetBit(DDRB,AIN0);                        // Разрядить конденсатор
        delayms(2);                                        // Время для разряда
        return(TH<<8 | TCNT0);                        // Возвращаем результат замера времени
}

я практически ничего не понял???

я рекомендовал бы писать
if (PIND.4==0)
{

Я сначала так и писал(так нагляднее),но посмотрев примеры кодов решил писать как все.
Да,с настройкой портов ввода и вывода в исходнике я то же не пойму,на кнопках почему то выход а RUN REV как вход???

Код

DDRD=0x71; PORTD=0x0E;                        // Настройка портов ввода/вывода

видимо кнопки реализованы как то по другому

[sigmaN]

Напряжение измеряется с помощью ADC(АЦП).

???Если можно несколько подробнее(эх,пример бы посмотреть).Из исходника

Да да, в этом контроллере нет АЦП, поэтому применяется компаратор.
Измеряемое напряжение подаётся на один вход, а на другом входе имеем конденсатор С8 и транзистор Q1.
В базе транзистора присутствует достаточно большое сопротивление, что ограничивает ТОК коллектора таким образом, чтобы конденсатор заряжался не мгновенно, а с достаточной задержкой.
Т.е. если бы этот резистор был меньше - ток заряда конденсатора был бы больше и он заряжался бы ооочень быстро.
Компаратор позволяет заметить момент, когда напряжение на AIN0(а значит на обкладках конденсатора) становится больше AIN1.
Этого события мы и ожидаем в коде while(BitOff(ACSR,ACO)); // Ждать изменения состояния компаратора
По времени, за которое конденсатор разрядился на столько, чтобы сравниться с измеряемым напряжением мы и можем судить о величине измеряемого напряжения.
Думаю о конкретном значении можно говорить только после проведения калиборовки, подавая заранее известное значение напряжения и замечая, скольким тикам таймера оно соответствует.

видимо кнопки реализованы как то по другому

очень интересно. Диоды то почему тогда стоят не в ту сторону?! Да при таком раскладе даже если там и выход - через диод то всё равно не пройдет ничё! Но может быть я чего-то не знаю и тут какая-то неведомая хитрость присутствует )
И тут даже в коде всё это явно накручено и высосано из пальца. Ну нет смысла для трёх кнопок так извращаться.
Рекомендую забить на это дело и сделать свои кнопки по простому.
И вообще, честно, код не очень то хорош. Я бы не рекомендовал особо сильно подражать такому подходу.
Я могу точно сказать, что программу, реализующую заявленный функционал можно написать на много более наглядно и просто. Что и рекомендую Вам сделать.
И кнопки я бы сделал всего две. Стоп это когда ничего не нажато. Ну и по часовой/против часовой - понятно.

Для экономии ресурсов НП, (производителем заявлено гарантированных 100000 циклов записи/стирания) запись состояния производится только в моменты его изменения. А именно, в моменты начала вращения или после останова. В моменты останова в энергонезависимую память заносяться параметры последнего угла положения. При включении устройства управления эти данные будут извлечены из памяти и отображены "поджиганием" необходимого светодиода. Если же останов произошел по вине пропадания питания (в этом случае последним зафиксированным состоянием будет состояние вращения), то при включении МК проинформирует о недостоверности указания направления трехкратной быстрой прокруткой светящейся точки по всем светодиодам, и табло останется погашенным. При первой же команде на вращение зажжется светодиод, реально отображающий положение антенны.

ИМХО - хреновый подход. Не нужно там ничего записывать в EEPROM. Ведь достаточно при включении просто дёрнуть движком туда-сюда(причём на доли секунды) чтобы подать напряжение для измерения угла и засветить нужный светодиодегг ))

[RW6MKA]

Измеряемое напряжение подаётся на один вход, а на другом входе имеем конденсатор С8 и транзистор Q1.

То есть если я правильно понял алгоритм следующий:включаем таймер для замера времени необходимого для изменения состояния компаратора - включаем транзистор - ждём пока конденсатор зарядится на уровень срабатывания компаратора - таймер выкл - транзистор выкл -кондёр разряжаем(для следущего заряда) - результат замера времени таймером отправляем для сравнения в

Код

// Таблица перевода количества импульсов, соответствующих входному
// напряжению в номер группы и номер светодиода в группе.
__flash byte LedPos[] =  {
         0x00,0x01,0x01,0x02,0x02,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x04,0x05,0x05,0x06,0x06,0x06,
0x07,0x07,
        0x10,0x10,0x10,0x11,0x11,0x12,0x12,0x12,0x13,0x13,0x14,0x14,0x15,0x15,0x15,
0x16,0x16,0x17,
        0x17,0x17,0x20,0x20,0x21,0x21,0x21,0x22,0x22,0x23,0x23,0x23,0x24,0x24,0x25,
0x25,0x26,0x26,
        0x26,0x27,0x27,0x30,0x30,0x30,0x31,0x31,0x32,0x32,0x32,0x33,0x33,0x34,0x34,
0x35,0x35,0x35,
        0x36,0x36,0x37,0x37,0x37,0x40,0x40,0x41,0x41,0x41,0x42,0x42,0x43,0x43,0x43,
0x44,0x44,0x45,
        0x45,0x46,0x46,0x46,0x47,0x47,0x50,0x50,0x50,0x51,0x51,0x52,0x52,0x52,0x53,
0x53,0x54,0x54,
        0x54,0x55,0x55,0x56,0x56,0x57};

__flash byte Mask[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

Кстати я думаю эту таблицу можно повзаимствовать из исходника,я думаю автор её составлял не наугад.Может кстати весь блок кода применения компаратора повзаимствовать?Только вот я не совсем с ним разобрался(но это видимо потому,что плохо знаю работу компаратора в МК)В частности загадка для меня

Код

#define ClrBit(address,bit) (address&=~(1<<bit))

&=~ что за сочетание??? & это порязрядное И или определение адреса?~ это поразрядное отрицание?(1<<bit) это умножение 1 на 2 в степени bit или это сдвиг 1 на bit влево?Не понимая этого я соответственно не понимаю

Код

ClrBit(DDRB,AIN0);

Вообщем масса вопросов.Кстати, что то не могу найти примеров, где компаратор использовался бы подобным образом,не подскажите где поискать?

Рекомендую забить на это дело и сделать свои кнопки по простому.

Вот я так и сделаю.В принципе они как кнопки готовы вот только осталось ввести функцию концевиков,но для этого опять же нужно разобраться с компаратором.

ИМХО - хреновый подход. Не нужно там ничего записывать в EEPROM. Ведь достаточно при включении просто дёрнуть движком туда-сюда(причём на доли секунды) чтобы подать напряжение для измерения угла и засветить нужный светодиодегг ))

Совершенно согласен.

[sigmaN]

Кстати я думаю эту таблицу можно повзаимствовать из исходника,я думаю автор её составлял не наугад

Вы знаете, я ещё не смотрел как там увАжаемый афтар реализовал все эти светодиоды, но почему-то моё чутьё подсказывает, что вероятность черезжопной реализации там также высока. Поэтому опять же нужно смотреть и очень хорошо подумать...
В принципе можно и таблицу.. Вообще там всё зависит от схемы включения диодов. Там их просто довольно много и я подозреваю, что как раз таки они включены матрицей. 8*8=64.
Т.е. на те два регистра можно нацепить 64 диода.
И в принципе, если там задержка будет линейно зависеть от положения потенциометра - ничто не мешает использовать функцию, которая элементарно на ходу вычислит строку и диод в строке, который нужно засветить. Строки матрицы будут физически расположены по дуге. Все строки вместе составляют линию окружности.
А вот если время заряда кондера будет нелинейно зависеть от поворота ручки, то проще будет таблицей ибо для начинающего там уже будет заморочка с расчётом на ходу...

&=~ что за сочетание??? & это порязрядное И или определение адреса?

Вопросы это хорошо! & здесь - поразрядное И.
Запись a &=b; эквивалентна a = a & b; таким образом имеем address&=~(1<<bit) эквивалентно address = address & ~(1<<bit);
И поскольку приоритет операции ~ выше, чем операции & - будет выполнено сначала то, что в скобках, потом к каждому биту результата будет применена операция НЕ, после этого выполняется оператор &.
Таким образом мы очистим бит номер bit переменной address. Только опять таки address тут немного некорректное имя, т.к. всё же параметром этого макроса является переменная, а не указатель.

Кстати, что то не могу найти примеров, где компаратор использовался бы подобным образом,не подскажите где поискать?

Не знаю. А зачем? Ведь и так всё ясно. Главное знать как работает компаратор, а как его использовать - это дело разработчика ))

[sigmaN]

А ещё я тут подумал...
Светодиоды(сдвиговые регистры) надо цеплять к контроллеру по интерфейсу Universal Serial Interface – USI.
Тогда вся эта программная муть, формирующая клоки и выталкивающая данные в сдвиговые регистры будет заменена кодом конфигурации USI, а потом только регистр подгружай и прерывания лови. Сама передача и тактирование будут выполняться аппаратно.
Правда немного схему переделать придётся, чтобы регистры на нужных пинах оказались, но я думаю это не проблема.

[RW6MKA]

Вы знаете, я ещё не смотрел как там увАжаемый афтар реализовал все эти светодиоды

Насколько я понял 6 групп по 8 светодиодов через регистры CD4094N от МК0 по последовательному порту.

Запись a &=b; эквивалентна a = a & b; таким образом имеем address&=~(1<<bit) эквивалентно address = address & ~(1<<bit);
Вообщем понял,но конкретно видимо пока сложно для новичка в С. Насколько понял в скобках (1 сдвигаем влево на bit) - в полученом(например 011001 меняем наоборот 100110)проводим отрицание - address будет истина если address и полученное после отрицания тоже истинны?Бр-р-р.Нифига не понял.Нельзя это всё проще выразить?

Не знаю. А зачем? Ведь и так всё ясно. Главное знать как работает компаратор, а как его использовать - это дело разработчика ))

Да мне посмотреть примеры кодов,кто как пишет.Как запускают таймер,как отключают,как использовать результат замера времени и т.д.Я ж всё таки начинающий, мне легче когда есть посмотреть аналог,проанализировать и понять почему пишут так,а не иначе и как правильно.

А ещё я тут подумал...
Светодиоды(сдвиговые регистры) надо цеплять к контроллеру по интерфейсу Universal Serial Interface – USI.
Тогда вся эта программная муть, формирующая клоки и выталкивающая данные в сдвиговые регистры будет заменена кодом конфигурации USI, а потом только регистр подгружай и прерывания лови. Сама передача и тактирование будут выполняться аппаратно.
Правда немного схему переделать придётся, чтобы регистры на нужных пинах оказались, но я думаю это не проблема.

Из сказаного понял немного,но схема то уже спаяна и не хотелось бы делать печатку заново.

[sigmaN]

Вы знаете, я ещё не смотрел как там увАжаемый афтар реализовал все эти светодиоды

Насколько я понял 6 групп по 8 светодиодов через регистры CD4094N от МК0 по последовательному порту.

Да я не о том. Я о программировании. То, что они там включены матрицей - сомнений не вызывает.

Насколько понял в скобках (1 сдвигаем влево на bit) - в полученом(например 011001 меняем наоборот 100110)проводим отрицание - address будет истина если address и полученное после отрицания тоже истинны?Бр-р-р.Нифига не понял.Нельзя это всё проще выразить?

Хорошо. Допустим
address == 00101001
bit == 3
начинаем считать.
первым делом надо вычислить значение в скобках. Что мы там видим. 1 << bit т.е. берем 1 и сдвигаем её на 3 позиции влево.
Дело мы имеем с байтом. поэтому 1 мы запишем как 00000001 сдвигаем на 3 влево == 00001000
т.е. (1 << bit) == 00001000 запомнили
далее операция ~ применяет НЕ ко всем битам байта. Т.е. ~00001000 == 11110111
далее нужно выполнить операцию &
т.е. address & 11110111
address мы приняли за 00101001
а значит будет выполнено 00101001 & 11110111 и результат будет занесен в address.
выполнив И над каждым битом - получаем результат 00100001
Таким образом мы сняли бит номер 3.

Да мне посмотреть примеры кодов,кто как пишет.Как запускают таймер,как отключают,как использовать результат замера времени и т.д.

Тут уж извините, в даташит смотрите как с таймером работать. Запускать его и останваливать. И где результат брать(в каком регистре). Тупое смотрение примеров и copy - paste врятли прибавит мозгов ))

Из сказаного понял немного,но схема то уже спаяна и не хотелось бы делать печатку заново.

Ну и ладно. Хотя конечно перекинуть 3 ноги, рзрезав дорожки иприпаяв провода - не так сложно. Может быть потом сделаете таким образом.

Совет: старайтесь больше вникать в суть дела. В теорию. Тупое просматривание примеров не даст результата.
Более того - вы можете научиться плохому. За примером далеко ходить не надо: приведенный в этой теме код автора едва ли можно назвать эталоном для подражания.
В общем пользуйтесь своей головой и не бойтесь вникать в детали. И пусть даже на изучение работы таймера у вас уйдет неделя - вы потом сможете применить его как угодно и где угодно.
А тупо скопировав код из примера - вы становитесь заложником своего непонимания.

[RW6MKA]

Таким образом мы сняли бит номер 3.

Всё это для того что бы снять третий бит в байте???А проще нельзя?

Ну и ладно. Хотя конечно перекинуть 3 ноги, рзрезав дорожки иприпаяв провода - не так сложно

Да нет,не сложно это сделать,просто я никакой интерфейс не знаю и поэтому без разницы какой изучать.Можно и USI.

Совет: старайтесь больше вникать в суть дела. В теорию. Тупое просматривание примеров не даст результата.

Да вы не правильно поняли,не копирую я тупо куски кода из примеров,но эти куски реально помогают при изучении с нуля.Просто мало кто из "гуру" на форумах снисходит до того,что бы растолковать новичкам простые(отнюдь не для новичков)вещи как вот например на этом сайте:http://atmel.moy.su/publ/1-1-0-4.К сожалению везде обучение новичков сводится к миганию светодиодами и дальше этого дело не идёт,а жаль.

[sigmaN]

Всё это для того что бы снять третий бит в байте???А проще нельзя?

Ну макрос же так и назывался ClrBit(); т.е. очистить бит. Есть там наверно ещё и SetBit(); И это очень просто. Кстати то, что в скобках и операцию ~ компилятор делает "в уме" и генерирует лишь код для операции &. Т.е. для контроллера это тоже очень просто(сам & за 1 такт) ))

Да нет,не сложно это сделать,просто я никакой интерфейс не знаю и поэтому без разницы какой изучать.Можно и USI.

Ну это на выбор. Просто так вы будете программно генерировать тактовую частоту и извлекать биты из байта, передавая их на ногу процессора чисто программно(опять же меняя соответствующий бит в байте порта, чтоб нога дёргалась).
А с USI будет всё более цивилизованно - загрузили значение, которое нужно передать и пошел процесс передачи. Всё делает железо, проц свободен. Это более грамотный подход, хотя и не обязательно делать именно так.

Просто мало кто из "гуру" на форумах снисходит до того,что бы растолковать новичкам простые(отнюдь не для новичков)вещи как вот например на этом сайте... К сожалению везде обучение новичков сводится к миганию светодиодами и дальше этого дело не идёт,а жаль.

Все, кто чего-то добился - знают, что без самообучения никуда. Также я думаю, что на составление толкового толмуда по тому-же USI для новичков потребуется потратить немало часов. И то найдутся те, которым ничего не понятно. И "гуру" они от того и стали гуру, что берут доку и курят до наступления просветления. Не понимаешь первую же строку - поднимаешь материал по конкретному термину и снова куришь.... вот так становятся гуру.
И вы не поверите, но те, кто для вас гуру - чуть ли не каждый день сталкиваются с чем-то новым и непрерывно самообучаются и решают проблемы.
Да, подсказки, вопросы - всё это будет. Но основную работу придётся проделывать самому. Вы должны быть к этому готовы.

И уж на что что, а на такие вещи как остановка таймера или включение/выключение ноги контроллера, чтобы открылся транзистор - смотреть нечено. Нужно читать даташит, рисовать на бумажечке, если нужно и в голове себе нарисовать чёткую картину что куда и зачем. Вот как только это произошло - считайте что вы на одну ступеньку приблизились к тем, кого сейчас называете гуру.

Вот тут есть учебный курс по AVR. http://easyelectronics.ru/category/avr-uchebnyj-kurs кажется давал уже... или это не в этой теме.. не помню...
И вообще есть и примеры, если и статьи и ответы на форумах тоже... и поиск в гугле тоже то, чем придётся овладеть не хуже, чем языком программирования )

[RW6MKA]

А с USI будет всё более цивилизованно - загрузили значение, которое нужно передать и пошел процесс передачи. Всё делает железо, проц свободен. Это более грамотный подход, хотя и не обязательно делать именно так.

Пока не понимаю о чём речь,но звучит заманчиво.Не подскажите ссылочку а русскоязычный даташит по тиньке2313.У меня в книге Голубцова М.С. очень хорошо описана 90S2313,но она же не аналог тиньки.Нагуглил много но всё по аглицки(только не говорите что нужно учить английский) ))

[sigmaN]

Нужно!
Нужно знать минимальный набор слов для чтения даташитов. Это не так много. Говорить вас никто не просит, но понимать технический текст надо!

Русский даташит... блин... лично у меня стойкая аллергия на подобные явления.

На поиск в гугле потратил минуты 3....

И даже прикрепляю вам файлик прямо сюда.

Added: тут на коте рекомендовали книжечку http://www.kodges.ru/34902-samouchitel-raz...rojjstv-na.html
сам не читал, но говорят толковая для начинающих.

Прикрепленные файлы

 Datasheet_ATTiny2313_na_russkom.zip ( 2.3 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 92

 

[RW6MKA]

На поиск в гугле потратил минуты 3....

За это время с моим "быстрым" инетом я хорошо если 5-6 страниц открою
Спасибо за ссылки.Сажусь курить доки до полного просветления.Жаль только с 14 ехать на вахту надо.Инет будет только по телефону,но вопросы,буде таковые возникнут,я и по телефону задам.

[314]

Вот Вам небольшой примерчик, как делать нежелательно, но возможно. Он под компилятор GCC. В данном устройстве интерфейсы контроллера заняты обменом с другими устройствами, поэтому вывод на цифровые индикаторы+линейка светодиодов сделан так кривенько, через последовательные регистры. Динамическая индикация, две строки по 6 цифр. Регистры 74164. PORTD,4 - вход сброса регистров, он инверсный, PORTB,6 - тактовый, PORTD,5 и PORTD,6 - входа данных регистров символов (цифры), PORTB,7 - вход регистра анодов индикаторов. Из нехорошестей этой функции - слишком большое использование глобальных переменных, неудобно отлаживать и портировать, а так, в общем, работает. Массив индикации 2 на 6 (2 строки на 6 ячеек), count_a - счетчик анодов,

CODE

void indicator (void)

{
register uint8_t i1,j1,A,hlp_ind1,hlp_ind2,hlp_ind3,hlp_ind;
j1=0xff;
if (count_a == 5)

count_a = 0;


else
count_a++ ;


for (i1=0;i1<2;i1++ )
{
A=array_indic[i1][count_a];

switch (A) /* Знакогенератор */
{
case 0:
{
hlp_ind=0xc0;
break;
}
case 1:
{
hlp_ind=0xf9;
break;
}
case 2:
{
hlp_ind=0xa4;
break;
}
case 3:
{
hlp_ind=0xb0;
break;
}
case 4:
{
hlp_ind=0x99;
break;
}
case 5:
{
hlp_ind=0x92;
break;
}
case 6:
{
hlp_ind=0x82;
break;
}
case 7:
{
hlp_ind=0xf8;
break;
}
case 8:
{
hlp_ind=0x80;
break;
}
case 9:
{
hlp_ind=0x90;

}
}
if (A>9) hlp_ind=0xff;
if ((count_a==2)&(i1==0))

{
hlp_ind=array_indic[0][2];

}


if ((alarm==1)&(i1==1))
{
if (counter_delay<20)
hlp_ind=hlp_ind|0x80;
else hlp_ind=hlp_ind&0x7f;
}


if ((count_a==1)&(i1==1)) // засветка точки на индикаторе напряжения

{
hlp_ind=hlp_ind&0x7f;

}
/*if ((count_a==pnt)&(i1==1)) // засветка точки на индикаторе времени

{
hlp_ind=hlp_ind&0x7f;

} */

indic_symbol[i1]=hlp_ind;

}
if (count_a==0) j1=0xf7;
if (count_a==1) j1=0xef;
if (count_a==2) j1=0xdf;
if (count_a==3) j1=0xfe;
if (count_a==4) j1=0xfd;
if (count_a==5) j1=0xfb;



hlp_ind3=j1;

hlp_ind1=indic_symbol[0];
hlp_ind2=indic_symbol[1];

cli();
cbi(PORTD,4); /* сброс регистров индикаторов */
for (i1=0;i1<=2;i1++);
sbi(PORTD,4);
for (i1=1;i1<=2;i1++);
j1=0x80;
for (i1=0;i1<8;i1++) /* последовательная выдача на регистры */
{
cbi(PORTB,6);
if (j1&hlp_ind1)
sbi(PORTD,5);
else cbi(PORTD,5);
if (j1&hlp_ind2)
sbi(PORTD,6);
else cbi(PORTD,6);
if (j1&hlp_ind3)
sbi(PORTB,7);
else cbi(PORTB,7);

sbi(PORTB,6);


j1>>=1;
}



sei();

}

[sigmaN]

Сажусь курить доки biggrin.gif до полного просветления.

А иначе ничего и не будет. Даа. Только так