В свойствах проекта там есть -O0 -O1 -O2 -Os по дефолту стоит -Os и это нормально. Чтобы работали задержки из delay.h главное не ставить -O0. Кстати, если оптимизация не включена, а delay.h подключен - будет warning при компиляции.
#include <stdint.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#define CD4094_PORT PORTB
#define CD4094_DDR DDRB
#define CD4094_PIN_DATA 3
#define CD4094_PIN_CLK 2
#define CD4094_PIN_STB 4
#define CD4094_DATA_ON CD4094_PORT|=1<<CD4094_PIN_DATA //установка ноги data в 1
#define CD4094_DATA_OFF CD4094_PORT&=~(1<<CD4094_PIN_DATA)//установка ноги data в 0
//вот тут он очень быстро дёрнет, нет задержки между изменениями уровня. А ещё такие макросы - зло. Делать inline функцию сюда.
#define CD4094_CLK {CD4094_PORT|=1<<CD4094_PIN_CLK;
CD4094_PORT&=~(1<<CD4094_PIN_CLK);}//дёргаем ногу clk для проталкивания битов по регистру
#define CD4094_STB {CD4094_PORT|=1<<CD4094_PIN_STB;
CD4094_PORT&=~(1<<CD4094_PIN_STB);}//дёргаем ногу stb для поджига светодиодов
//как-то у вас тут всё в куче... может быть сделать что-то вроде функции инициализации железа и туда это запихнуть?
CD4094_DDR=(1<<CD4094_PIN_DATA)|(1<<CD4094_PIN_CLK);// нужные ноги ставим в 1
void Shift_Reg(void){ //загрузка сдвигового регистра
Shift_One_Byte(Led[0]);//загрузка байта в 1 регистр //а вот тут будет error Shift_One_Byte undefined :)
Shift_One_Byte(Led[1]);//загрузка байта во 2 регистр //а ещё я не знаю что такое Led[].
CD4094_STB; //зажигаем светодиоды
}
void Shift_One_Byte(unsigned char dig){ //загрузка одного байта
char i=8;
//стандарты кодирования не учтены
//ужасный стиль )
//не знаю чё тут и как.. будете отлаживать.. я думаю тут не хватает задержек.. но надо смотреть времянки этих сдвиговых регистров в даташите..
while(i--){
if(dig&0X80){CD4094_DATA_ON}
else{CD4094_DATA_OFF}
dig<<1;
CD4094_CLK;
}
}
//вот это всё на мороз. есть же стдинт
typedef unsigned char byte;//определение собственных типов данных
typedef unsigned int word;
volatile byte TH; //определение переменных
//интересно, почему вы вверху макросы написали правильно, а тут перешли на применение CVAVRовских штучек.
//DDRB.0 = 0; не прокатывает
//чтобы очистить нулевой бит нужно как-то так
//DDRB &= ~(1 << 0); //сдвигать на ноль бесполезно, но для наглядности оставил.
word Analog(void){ //используем аналоговый компаратор для замера времени заряда кондёра
DDRB.0=0; //переводим 0 выход порта В в третье состояние
PORTB.0=0;
//так можно, но лучше сделать два разных присвоения. Удобочитаемость кода всё-таки.
TCNT0=TH=0; //очистим счётчик-накопитель
TCCR0=2; //включаем таймер0 с пределителем CLK/8
//а вот тут надо DDRB |= 1 << 7;
DDRB.7=1; //включить транзистор
while(!(ACSR&(1<<5))); //ждём изменения состояния бита АСО на выходе компаратора
TCCR0=0; //выключаем таймер
DDRB.7=0; //выключаем транзистор
DDRB.0=1; //разряжаем кондёр
delay_ms(2); //время для разряда кондёра
return(TH<<8 | TCNT0); //возвращаем результат замера времени
}
//в avr-gcc прерывания оформляются иначе
//не нужна никакая прагма
//прагму нафиг - #pragma vector = TIMER0_OVF_vect //обработка прерывания таймера0 по переполнению
//interrupt void AnalogTick(void){ //при переполнении 8-битного счётчика таймера увеличивать байт ТН на 1
//пишем так:
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TH++;
}
void main(){
// инициализация порта D
//PD1-2 func=out,state=0
//PD4-6 func=in,state=P
PORTD=0x70; //установка битов порта D в 0 или 1
DDRD=0x06; //установка порта D на in или out
while(1){
//ну тут опять эти цвавровские примочки пошли....
if (PIND.6==0){ //если кнопка S0(см.схему) нажата
PORTD.2=1; //включить поворот (RUN)
PORTD.1=0; //реверс не включать
} //цикл выполняется пока действительно условие
if (PIND.4==0){ //если кнопка S2 нажата
PORTD.2=1; //включить поворот
PORTD.1=1; //включить реверс(REV)
}
}
}
пробуйте исправить всё и компилить...
Изменение текста программы при смене компилятора и чипа
Dec 7 2010, 00:33
//почему?